嵌入式软件 软件定制 案例

为名创优品的子公司提供技术开发TOPTOY潮玩机器人商店的功能，使机器人商店其可以整合到对方的零售shop和仓储wms体系中，整合多个厂家的设备到一个零售体系中，添加物流和运维数据让机器人商店部署全国各个大城市的各大商场点位售卖运营。

项目描述： 基于嵌入式Linux工控平台，参与建筑自动化设备（打孔机器人）控制系统开发与调试。完成交叉编译环境配置、通信模块开发、多线程业务逻辑开发及软硬件联调，协助完成设备控制逻辑优化与现场问题排查。

该项目是整个产品中最重要的一环，主要作用是算法分析，通过逐张视频帧分析是否满足告警条件。算法组成有行为分析算 法，安全帽检测算法，超员检测算法等等。行为分析算法通过背景学习之后采用差帧法提取团块差异，达到目标跟踪的效 果；安全帽检测算法通过深度学习检测出安全帽之后，与人体目标进行重合度检测；超员算法同样通过深度学习检测人体目 标，达到报警条件，给出报警。

该项目是一套部署于户外的智能回收终端系统，参照蜂巢柜式结构设计，主要面向易拉罐、塑料瓶等可回收垃圾提供有偿回收服务。用户通过扫码开箱投放可回收物，系统自动完成称重计量并按规则结算返现，实现"投放—称重—返现"的无感回收体验。平台功能覆盖多角色场景：面向普通用户提供设备互动投递与预约上门回收服务，解决大件或批量可回收物的便捷处理需求；运营端支持远程设备控制，可实时监控设备运行状态、远程开关仓门与下发广告内容；设备管理员则通过专属操作界面完成清箱维护、异常告警处理与补货巡检等日常管理，形成完整的智能回收运营闭环。

立项背景：随着智能汽车普及，车主对车内影音播放、多媒体交互需求提升，项目目标搭建适配小米座舱的一体化音视频播放底座。核心模块包含多路音视频解码、车载多媒体播放器、蓝牙音源接入、音效均衡调节。车机识别U盘/蓝牙/车联网流媒体音源，调用FFmpeg完成多格式音视频硬软解，用户通过中控屏切换音源、调节环绕音效，系统适配车载降噪算法，同步联动车内扬声器分区发声，满足行车影音娱乐需求。

1、立项背景 客户需要的额定功率1000W电源产品(PFC+LLC)，带两路输出：54V与12V，分初级和次级软件，用于交换机使用电源； 2、软件主要功能 1) 控制电源中两路输出的驱动使能/关断； 2) 软件时序控制； 3) 各类软件保护，如输出过流、输出过压、过温保护； 4) 带有PMBus部分常用指令； 5) 结合上位机可进行各类参数的校准； 6) 带有UART和初级单片机进行通信； 3、工作流程 1) 初级软件负责PFC、LLC、继电器等硬件的时序控制，并将相关信息通过UART及光耦传递给次级软件； 2) 次级软件负责收集数据，对输出电压、电流进行监测和启用保护机制； 3) PMBus从机负责数据上传到客户监控系统；

智慧共享停车平台 — 基于 IoT 道闸控制与车牌识别的 C2C 车位共享小程序 项目概述：一款面向社区、商业综合体及园区的智慧停车微信小程序，打通业主闲置车位资源与临时停车需求，构建"共享租赁 + 自助管理 + 无人缴费"的完整停车生态。 核心功能： C2C 车位共享租赁：业主实名认证后发布闲置车位时段，自定义出租价格与可用时间；临时用户在线预约、地图导航入场、按时计费结算，实现车位资源最大化利用 固定车位自助管理：业主绑定专属车位后，可通过小程序远程控制 IoT 道闸抬杆，查看进出记录与停车时长，支持月租续费、访客临时授权及多车辆切换 临时停车在线缴费：入口车牌自动识别，小程序实时推送停车订单与计费明细；支持微信支付在线缴费，支付成功后自动下发开闸指令离场，实现无人值守闭环 技术亮点：车牌识别、IoT 道闸控制、C2C 分时租赁、微信支付闭环、实时订单推送、地图导航、车位预约、无人值守停车 应用场景：住宅小区车位共享、商业综合体错峰停车、园区访客管理、物业智慧停车 SaaS 升级

1、立项背景：提供线上线下一体的智慧食堂解决方案 2、核心功能模块： 用户模块：用户个人信息管理 个人账户：个人余额、充值、消费记录等 菜谱模块：不同食堂、档口对应的菜谱维护 订单支付：不同模式的下单、支付功能 消费规则：不同食堂，可以单独设置自己的消费规则 3、业务流程(小程序，智慧餐台等)： 1）选菜：智慧餐台和小程序，选择对应的菜品，进行下单结算 2）下单：智慧餐台等设备下单，只能进行当餐下单；小程序可以选择当餐、预约、报餐三种方式 3）支付：设备可以扫码支付、刷卡支付等；小程序可以选择微信支付、三方支付等 4）核销：预约和报餐，可以根据选择的时间，在设备上进行核销

完成一整套施肥机控制流程，包括EC/pH传感器、脉冲流量计、压力采集和多通道文丘里电磁阀控制包括人机交互界面，支持定时、定量、分区灌溉模式以及多配方编辑与灌溉程序设定。设备通过4G/5G、LoRa、WiFi等通信方式接入云端管理平台

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能表情挂件是一款基于ESP32的创意电子项目，让你拥有一个可随身携带的240×240彩色屏幕。你可以通过手机APP或网页轻松上传图片和视频，让挂件显示你的照片、表情包或动画。它支持WiFi连接。无论是放在桌面、挂在书包还是做成钥匙扣，都能成为你展示个性的绝佳方式。支持多种帧率和尺寸设置，视频播放流畅，还能随时清除屏幕切换内容，让你的创意无限绽放

1,本产品主要应用在矿用自卸车、推土机、挖掘机等工程机械。 2,采用24V车载电源，宽电压输入设计。主控芯片使用AC7811QBFE，符合车规级AEC-Q100汽车电子标准认证规范。 3,实现车载空调控制系统，并支持基于CAN通信的IAP升级方案，满足了用户安全性、舒适性、实用性、功能性的需求

**混合储能逆变器**（Hybrid Energy Storage Inverter），通常也被称为**双向储能逆变器**或**储能一体机**，是现代光伏储能系统（Microgrid/ESS）中的“核心大脑”。 与传统的只能将太阳能直流电转换为交流电的并网逆变器不同，混合储能逆变器兼具了**并网发电、离网蓄电、双向交直流转换（AC/DC）以及智能载荷管理**的多重功能。 --- ## 1. 核心工作原理与拓扑架构 混合储能逆变器之所以被称为“双向”，是因为它既能把光伏组件或电池的直流电（DC）转换为电网和家电使用的交流电（AC），也能在电网电价低谷或光伏过剩时，把电网的交流电整流为直流电存储进蓄电池。 它通常集成了以下几个核心硬件模块： * **MPPT（最大功率点跟踪）单元：** 负责高效提取光伏面板的直流电。 * **双向 DC/DC 变换器：** 负责控制蓄电池的充放电，根据系统需求进行升降压。 * **双向 DC/AC 逆变/整流桥：** 实现直流与交流的高效双向转换。 * **EMS/BMS 通讯接口：** 动态与电池管理系统（BMS）及能量管理系统（EMS）通过 CAN 或 RS485 进行高速通讯，确保充放电安全。 --- ## 2. 混合储能逆变器的四大核心应用模式 混合逆变器的最大优势在于其极高的灵活性，能够根据不同的电网环境和电价策略自动切换工作模式： ### ① 自发自用模式 (Self-Consumption) * **逻辑：** 光伏发电优先供给本地负载（家电或工业设备），多余的电量通过双向 DC/DC 变换器充入储能电池。 * **场景：** 当光伏完全充满电池且负载满足后，多余电量才会选择性并网（或配置防逆流）。 ### ② 削峰填谷模式 (Peak-Shaving / Time-of-Use) * **逻辑：** 在电价低谷（如深夜）分时段从电网拉电为电池充电；在电价高峰（如白天或傍晚）让电池放电供给负载，从而赚取峰谷电价差。 * **场景：** 适用于实行工商业分时电价或阶梯电价的地区。 ### ③ 备份/后备电源模式 (Backup / UPS Mode) * **逻辑：** 逆变器时刻保持电池处于满电或高电位状态。一旦检测到电网断电，内部的自动切换开关（ATS）会在毫秒级（通常小于 20ms）内切断与电网的连接，转为离网模式。 * **场景：** 依靠电池和光伏继续为关键负载（如路由器、冰箱、监控、核心工业设备）供电，充当不间断电源（UPS）。 ### ④ 纯离网模式 (Off-Grid Mode) * **逻辑：** 在完全没有电网的偏远地区、海岛，作为主网源（Grid-Forming）建立电压与频率，协调光伏与电池维持微网的独立运行。 --- ## 3. 核心技术指标与选型关键

背景：二次保护装置是基于RK3568,linux系统开发，增加通讯规约，向下获取下发装置的数据，向上上送数据，设计数据中心，各模块互相解耦，数据交互由数据中心处理。 功能。上召数据通讯规约，1、采用私有规约接入；2、基于libiec61850开发的mms客户端接入； 向上上送数据，iec101\iec104，iec61850开发的mms，调试功能基于mongoose开发的webserver

本系统是针对鸡、鸭、猪舍打造的智能化畜禽养殖环境监控方案，面向规模化养殖场景实现全天候无人值守监测与自动化管控。系统可实时采集温湿度、氨气、二氧化碳、光照强度五项核心环境数据，搭载智能报警、阈值参数配置、定时灯光管控、本地显示及局域网远程监控等完整功能，能够根据环境数据自动联动各类养殖设备启停，有效规避养殖环境异常问题，降低人工运维成本，改善畜禽生长环境，显著提升养殖成活率与养殖整体效益。

本项目是一套面向公安场景的视频监控接入与数据同步系统，主要用于对接多种警用监控设备，实现实时数据采集、统一管理以及与公安平台的数据联动。 项目在开发过程中需要与政府部门及企业单位协同推进，系统整体按照公安行业对安全性、稳定性、可靠性的要求进行设计与开发。 由于不同厂商的警用监控设备在通信协议、数据结构、接口规范等方面存在较大差异，因此系统核心目标之一是建立统一的数据接入与处理能力，实现不同设备的数据标准化管理，并最终通过指定接口（如 FTP 中转）同步至指定公安平台。 核心功能包括： 1. 多厂商监控设备接入 支持不同规格、不同协议的停车监控摄像头接入，实现统一管理与数据采集。 2. 实时数据采集与同步 系统可实时接收设备上传的数据，并同步至后端服务进行统一处理。 3. 数据清洗与格式转换 针对不同设备输出的数据结构进行标准化转换，统一业务数据格式。 4. 公安平台数据推送 经过校验与处理后的数据可自动同步至公安指定平台，实现业务联动。 5. 统一管理后台 基于 Blazor 构建后台管理系统，用于设备管理、状态查看、数据监控与运维管理。 6. 高稳定生产环境支持 系统具备长时间稳定运行能力，适用于高可靠性政务场景。 本项目适用于公安监控、智慧安防、政府视频联网等业务方向，具备较强的行业应用价值与生产落地能力。 不太方便展示运行效果，只能展示存储库

基于 STM32F103 单片机开发的磁条导航 AGV 自动导引车，以磁条为路径标识，通过底部霍尔传感器阵列采集磁场信号，实现路径识别与纠偏控制。 系统采用差速驱动方案，STM32F103 作为主控单元，实现传感器数据采集、PID 路径纠偏算法、电机调速控制及避障逻辑。通过实时对比传感器检测到的磁场偏移量，动态调整左右轮转速，使 AGV 始终沿磁条中心行驶，定位精度可达 ±10mm。

为港铁提供多媒体AI识别提醒系统，使用AI识别视频流触发信号警报并推送广播, 并实时在MMI 页面响应实时通知工作人员处理 该项目有 VA、PA、MMI三部分组成 VA是AI视频检测系统 PA是终端广播系统 MMI是后端交互监控系统 该项目主要负责流程设计，框架搭建，进度监控工作

一、立项背景与目标 针对智慧物流场景下车辆自动识别与精确定位需求，开发激光雷达测距与AI车号识别融合系统。解决传统人工记录效率低、车辆位置追踪困难、数据分散无法联动等问题。目标是实现货车车牌自动OCR识别、激光雷达实时测距定位、多源数据融合上报，构建完整的车辆出入库自动化监控方案。 二、核心功能模块 激光雷达测距模块：基于HslCommunication实现多路雷达TCP通信，实时采集车辆距离和位置信息，20Hz高频采样，坐标转换与数据滤波 AI车号识别模块：集成PaddleOCR深度学习模型，RTSP视频流实时捕获，每50帧执行一次车牌识别，置信度过滤确保准确率 数据融合推送模块：通过MQTT协议将车号与测距数据关联发布（TruckNameTopic），SignalR实时推送到前端可视化界面 设备管理模块：FreeSQL+SQLite管理雷达和摄像头配置，支持动态添加设备和参数调整 三、业务流程 激光雷达持续测距→检测到车辆进入监测区域→触发摄像头RTSP流抓拍→PaddleOCR识别车牌号码→车号与距离数据通过MQTT关联发布→SignalR推送前端实时显示→云端平台接收数据进行仓储调度和路径规划。实现车号识别与位置追踪的自动化闭环，减少人工干预，提升物流效率。

一、立项背景与目标 港口岸桥电机碳刷在振动、粉尘、光照多变环境下易掉落，人工巡检难以及时发现，易造成电机损坏及停机损失。本项目基于NVIDIA Jetson边缘计算平台，在Ubuntu系统上部署YOLOv8模型，实现碳刷状态的实时视觉检测，替代人工巡检。 二、软件功能与核心模块 软件功能包括：RTSP视频流实时解码与预处理、YOLOv8模型推理（在位/掉落二分类）、滑动窗口防抖滤波、检测结果可视化叠加、报警状态输出（通过HTTP/Modbus接口与PLC对接）。核心模块： 视频接入与预处理：使用OpenCV解码多路RTSP流，完成尺寸缩放、归一化及光照自适应增强； YOLOv8推理引擎：在Jetson上将训练好的PyTorch模型转换为TensorRT格式，利用GPU加速实现实时推理。 状态判定与防抖：实现连续N帧滑动窗口投票机制，过滤因振动或飞鸟造成的单帧误检； 系统集成与输出：基于Ubuntu开发后台服务，通过HTTP/Modbus协议向PLC方提供报警状态接口，供对接人员调用。 三、业务流程与功能路径 业务流程：摄像头采集碳刷图像 → OpenCV解码并预处理 → YOLOv8 TensorRT推理输出状态 → 滑动窗口防抖确认 → 更新报警状态至共享接口 → PLC方轮询读取或接收推送。功能路径：通过Web配置页面添加RTSP源并设置检测区域；调整置信度阈值与防抖帧数；查看实时检测画面（绿框在位/红框掉落）；通过HTTP接口获取当前状态供PLC对接测试。