嵌入式软件 软件定制 案例

1、立项背景：提供线上线下一体的智慧食堂解决方案 2、核心功能模块： 用户模块：用户个人信息管理 个人账户：个人余额、充值、消费记录等 菜谱模块：不同食堂、档口对应的菜谱维护 订单支付：不同模式的下单、支付功能 消费规则：不同食堂，可以单独设置自己的消费规则 3、业务流程(小程序，智慧餐台等)： 1）选菜：智慧餐台和小程序，选择对应的菜品，进行下单结算 2）下单：智慧餐台等设备下单，只能进行当餐下单；小程序可以选择当餐、预约、报餐三种方式 3）支付：设备可以扫码支付、刷卡支付等；小程序可以选择微信支付、三方支付等 4）核销：预约和报餐，可以根据选择的时间，在设备上进行核销

完成一整套施肥机控制流程，包括EC/pH传感器、脉冲流量计、压力采集和多通道文丘里电磁阀控制包括人机交互界面，支持定时、定量、分区灌溉模式以及多配方编辑与灌溉程序设定。设备通过4G/5G、LoRa、WiFi等通信方式接入云端管理平台

本系统的核心设计目标是开发一款集数据采集、远程控制、自动灌溉于一体的物联网自动浇水装置，具体目标包括： 实现多区域土壤湿度与空气温湿度的实时采集，数据采集误差控制在合理范围； 支持本地内网远程控制，可通过监控平台发送浇水、设备移动等指令； 具备自动接管功能，根据预设湿度阈值自动完成浇水作业，无需人工干预； 硬件选型经济实用，结构搭建简单可靠，软件系统运行稳定； 配备 OLED 显示屏，支持现场查看设备运行状态与环境数据

智能表情挂件是一款基于ESP32的创意电子项目，让你拥有一个可随身携带的240×240彩色屏幕。你可以通过手机APP或网页轻松上传图片和视频，让挂件显示你的照片、表情包或动画。它支持WiFi连接。无论是放在桌面、挂在书包还是做成钥匙扣，都能成为你展示个性的绝佳方式。支持多种帧率和尺寸设置，视频播放流畅，还能随时清除屏幕切换内容，让你的创意无限绽放

1,本产品主要应用在矿用自卸车、推土机、挖掘机等工程机械。 2,采用24V车载电源，宽电压输入设计。主控芯片使用AC7811QBFE，符合车规级AEC-Q100汽车电子标准认证规范。 3,实现车载空调控制系统，并支持基于CAN通信的IAP升级方案，满足了用户安全性、舒适性、实用性、功能性的需求

**混合储能逆变器**（Hybrid Energy Storage Inverter），通常也被称为**双向储能逆变器**或**储能一体机**，是现代光伏储能系统（Microgrid/ESS）中的“核心大脑”。 与传统的只能将太阳能直流电转换为交流电的并网逆变器不同，混合储能逆变器兼具了**并网发电、离网蓄电、双向交直流转换（AC/DC）以及智能载荷管理**的多重功能。 --- ## 1. 核心工作原理与拓扑架构 混合储能逆变器之所以被称为“双向”，是因为它既能把光伏组件或电池的直流电（DC）转换为电网和家电使用的交流电（AC），也能在电网电价低谷或光伏过剩时，把电网的交流电整流为直流电存储进蓄电池。 它通常集成了以下几个核心硬件模块： * **MPPT（最大功率点跟踪）单元：** 负责高效提取光伏面板的直流电。 * **双向 DC/DC 变换器：** 负责控制蓄电池的充放电，根据系统需求进行升降压。 * **双向 DC/AC 逆变/整流桥：** 实现直流与交流的高效双向转换。 * **EMS/BMS 通讯接口：** 动态与电池管理系统（BMS）及能量管理系统（EMS）通过 CAN 或 RS485 进行高速通讯，确保充放电安全。 --- ## 2. 混合储能逆变器的四大核心应用模式 混合逆变器的最大优势在于其极高的灵活性，能够根据不同的电网环境和电价策略自动切换工作模式： ### ① 自发自用模式 (Self-Consumption) * **逻辑：** 光伏发电优先供给本地负载（家电或工业设备），多余的电量通过双向 DC/DC 变换器充入储能电池。 * **场景：** 当光伏完全充满电池且负载满足后，多余电量才会选择性并网（或配置防逆流）。 ### ② 削峰填谷模式 (Peak-Shaving / Time-of-Use) * **逻辑：** 在电价低谷（如深夜）分时段从电网拉电为电池充电；在电价高峰（如白天或傍晚）让电池放电供给负载，从而赚取峰谷电价差。 * **场景：** 适用于实行工商业分时电价或阶梯电价的地区。 ### ③ 备份/后备电源模式 (Backup / UPS Mode) * **逻辑：** 逆变器时刻保持电池处于满电或高电位状态。一旦检测到电网断电，内部的自动切换开关（ATS）会在毫秒级（通常小于 20ms）内切断与电网的连接，转为离网模式。 * **场景：** 依靠电池和光伏继续为关键负载（如路由器、冰箱、监控、核心工业设备）供电，充当不间断电源（UPS）。 ### ④ 纯离网模式 (Off-Grid Mode) * **逻辑：** 在完全没有电网的偏远地区、海岛，作为主网源（Grid-Forming）建立电压与频率，协调光伏与电池维持微网的独立运行。 --- ## 3. 核心技术指标与选型关键

背景：二次保护装置是基于RK3568,linux系统开发，增加通讯规约，向下获取下发装置的数据，向上上送数据，设计数据中心，各模块互相解耦，数据交互由数据中心处理。 功能。上召数据通讯规约，1、采用私有规约接入；2、基于libiec61850开发的mms客户端接入； 向上上送数据，iec101\iec104，iec61850开发的mms，调试功能基于mongoose开发的webserver

本系统是针对鸡、鸭、猪舍打造的智能化畜禽养殖环境监控方案，面向规模化养殖场景实现全天候无人值守监测与自动化管控。系统可实时采集温湿度、氨气、二氧化碳、光照强度五项核心环境数据，搭载智能报警、阈值参数配置、定时灯光管控、本地显示及局域网远程监控等完整功能，能够根据环境数据自动联动各类养殖设备启停，有效规避养殖环境异常问题，降低人工运维成本，改善畜禽生长环境，显著提升养殖成活率与养殖整体效益。

本项目是一套面向公安场景的视频监控接入与数据同步系统，主要用于对接多种警用监控设备，实现实时数据采集、统一管理以及与公安平台的数据联动。 项目在开发过程中需要与政府部门及企业单位协同推进，系统整体按照公安行业对安全性、稳定性、可靠性的要求进行设计与开发。 由于不同厂商的警用监控设备在通信协议、数据结构、接口规范等方面存在较大差异，因此系统核心目标之一是建立统一的数据接入与处理能力，实现不同设备的数据标准化管理，并最终通过指定接口（如 FTP 中转）同步至指定公安平台。 核心功能包括： 1. 多厂商监控设备接入 支持不同规格、不同协议的停车监控摄像头接入，实现统一管理与数据采集。 2. 实时数据采集与同步 系统可实时接收设备上传的数据，并同步至后端服务进行统一处理。 3. 数据清洗与格式转换 针对不同设备输出的数据结构进行标准化转换，统一业务数据格式。 4. 公安平台数据推送 经过校验与处理后的数据可自动同步至公安指定平台，实现业务联动。 5. 统一管理后台 基于 Blazor 构建后台管理系统，用于设备管理、状态查看、数据监控与运维管理。 6. 高稳定生产环境支持 系统具备长时间稳定运行能力，适用于高可靠性政务场景。 本项目适用于公安监控、智慧安防、政府视频联网等业务方向，具备较强的行业应用价值与生产落地能力。 不太方便展示运行效果，只能展示存储库

基于 STM32F103 单片机开发的磁条导航 AGV 自动导引车，以磁条为路径标识，通过底部霍尔传感器阵列采集磁场信号，实现路径识别与纠偏控制。 系统采用差速驱动方案，STM32F103 作为主控单元，实现传感器数据采集、PID 路径纠偏算法、电机调速控制及避障逻辑。通过实时对比传感器检测到的磁场偏移量，动态调整左右轮转速，使 AGV 始终沿磁条中心行驶，定位精度可达 ±10mm。

为港铁提供多媒体AI识别提醒系统，使用AI识别视频流触发信号警报并推送广播, 并实时在MMI 页面响应实时通知工作人员处理 该项目有 VA、PA、MMI三部分组成 VA是AI视频检测系统 PA是终端广播系统 MMI是后端交互监控系统 该项目主要负责流程设计，框架搭建，进度监控工作

一、立项背景与目标 针对智慧物流场景下车辆自动识别与精确定位需求，开发激光雷达测距与AI车号识别融合系统。解决传统人工记录效率低、车辆位置追踪困难、数据分散无法联动等问题。目标是实现货车车牌自动OCR识别、激光雷达实时测距定位、多源数据融合上报，构建完整的车辆出入库自动化监控方案。 二、核心功能模块 激光雷达测距模块：基于HslCommunication实现多路雷达TCP通信，实时采集车辆距离和位置信息，20Hz高频采样，坐标转换与数据滤波 AI车号识别模块：集成PaddleOCR深度学习模型，RTSP视频流实时捕获，每50帧执行一次车牌识别，置信度过滤确保准确率 数据融合推送模块：通过MQTT协议将车号与测距数据关联发布（TruckNameTopic），SignalR实时推送到前端可视化界面 设备管理模块：FreeSQL+SQLite管理雷达和摄像头配置，支持动态添加设备和参数调整 三、业务流程 激光雷达持续测距→检测到车辆进入监测区域→触发摄像头RTSP流抓拍→PaddleOCR识别车牌号码→车号与距离数据通过MQTT关联发布→SignalR推送前端实时显示→云端平台接收数据进行仓储调度和路径规划。实现车号识别与位置追踪的自动化闭环，减少人工干预，提升物流效率。

一、立项背景与目标 港口岸桥电机碳刷在振动、粉尘、光照多变环境下易掉落，人工巡检难以及时发现，易造成电机损坏及停机损失。本项目基于NVIDIA Jetson边缘计算平台，在Ubuntu系统上部署YOLOv8模型，实现碳刷状态的实时视觉检测，替代人工巡检。 二、软件功能与核心模块 软件功能包括：RTSP视频流实时解码与预处理、YOLOv8模型推理（在位/掉落二分类）、滑动窗口防抖滤波、检测结果可视化叠加、报警状态输出（通过HTTP/Modbus接口与PLC对接）。核心模块： 视频接入与预处理：使用OpenCV解码多路RTSP流，完成尺寸缩放、归一化及光照自适应增强； YOLOv8推理引擎：在Jetson上将训练好的PyTorch模型转换为TensorRT格式，利用GPU加速实现实时推理。 状态判定与防抖：实现连续N帧滑动窗口投票机制，过滤因振动或飞鸟造成的单帧误检； 系统集成与输出：基于Ubuntu开发后台服务，通过HTTP/Modbus协议向PLC方提供报警状态接口，供对接人员调用。 三、业务流程与功能路径 业务流程：摄像头采集碳刷图像 → OpenCV解码并预处理 → YOLOv8 TensorRT推理输出状态 → 滑动窗口防抖确认 → 更新报警状态至共享接口 → PLC方轮询读取或接收推送。功能路径：通过Web配置页面添加RTSP源并设置检测区域；调整置信度阈值与防抖帧数；查看实时检测画面（绿框在位/红框掉落）；通过HTTP接口获取当前状态供PLC对接测试。

1.该系统未便携式系统，可以用于监测用户日常的血氧、心电和血压三种参数信号； 2.整个系统会基于传感器读取数据，MCU读入传感器数据后，进行处理，计算得到人体三个参数后传入Windows上位机或移动APP进行展示。

该项目面向边缘智能摄像机场景，目标是在 MLU-3226 平台上实现图像采集、端侧智能分析、视频流输出、远程通信和设备升级等能力。系统主要包括设备接入、图像处理、AI 推理、RTSP 推流、网络通信、OTA 升级和系统配置管理等模块。业务流程上，摄像机完成图像采集后进入图像处理模块，结合检测、识别、OCR 等模型完成端侧推理，再将原始视频或处理结果通过 RTSP、HTTPS/TOR 等方式对外提供，支持远程查看、数据上报、状态管理和版本升级，提升设备在复杂现场环境下的自动化运行能力。

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对识别框、设备状态和融合结果进行统一处理。业务流程为数据源采集图像后通过服务接口传递给推理模块，推理模块完成识别并输出结构化结果，后处理模块再进行融合、封装和上报。

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、遥测数据组帧与下传等功能模块。业务流程上，地面上行指令经过编解码模块解析后进入指令处理模块，由执行协调器根据指令类型、约束条件和会话状态分发到对应业务行为；任务运行过程中，各模块通过数据总线交换状态、告警、推理结果和设备数据，状态采集模块持续监控关键指标，遥测模块按配置完成数据汇聚、序列化、组帧和链路分发，实现星上任务的可控、可观测和可追踪运行。

项目特点概括：按照云平台可分为两大类：腾讯云/罗格朗+阿里云 项目功能概括：LCD驱动调试、UVC驱动调试、对接客户锁串口调试（集中在休眠与ota的实现）、使用minimp4将h264封装成MP4、oss对象存储上传、云平台移植与资源分配、低功耗休眠唤醒整合逻辑

华丰智能零售是一个面向物联网新零售领域的智能零售机项目。本项目采用微服务架构搭建、前后端分离的模式开发。 此项目通过与第三方合作商合作，把我们的售货机设备部署到合作商的商场、车站、酒店，旅游区等区域，我们通过投 放这些设备售卖产品来实现利润，合作商通过提供设备部署场地和售卖商品获取利润分成。 整个项目包含以下几个核心终端：后台管理系统、合作商后台、运营 APP 端、用户端（无屏版售货机小程序端和有屏版 售货机设备端）

项目目的：针对IPC（智能摄像头）场景下的猫狗目标检测、实例分割与颜色分类任务，构建轻量级多任务模型，实现检测、分割、颜色识别一体化 pipeline，支持边缘设备实时推理。 技术栈：PyTorch、NanoDet-Plus、ShuffleNetV2、PicoSAM3、OpenCV、HSV颜色空间、模型蒸馏、知识蒸馏、GFL Loss、Mosaic数据增强、TensorRT部署、NCNN量化、SAM3辅助标注、Docker容器化、分布式任务调度。