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地图创建与解析：实现了厂区场景内的地图创建。通过json记录地图中的站点、路径、充电站等信息，由AGV调度系统计算解析，形成一个拓扑图。 任务分配：实现了任务与最佳AGV的绑定。通过任务的具体内容自己所有AGV的状态和位置等信息，为任务分配寻找一个最合适的AGV。 路径规划：实现了AGV执行任务的最优路径计算。通过地图拓扑图中的点线关系，并根据地图中的所有AGV的位置，计算出AGV执行任务的最短路径。 交通管制：实现了多AGV同时无障碍运行。通过实时读取所有AGV的位置、状态等信息，实时对AGV的运动进行调整，避免多AGV运动冲突。

OMS业务管理 主要多种业务方式组合数据收集，数据审核，自动化审核等 CM合同管理 主要做内部合同管理，客户和供应商合同管理，线路管理等 SAP结算管理 对业务数据与客商进行结算 SMP结账管理 以上市要求做每期间数据可查 GL财务核算 WMS仓促管理 SYS系统管理 SCM贸易管理

实现产品一盒一码，一箱一码，仓储作业全线扫码操作； 优化产品出入库流程，减轻仓储部门业务压力； 从生产到销售产品溯源追踪，扫描包装二维码即可识别产品销售地区防止窜货； 对接物流商快速、准确发货，物流跟踪；

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