1,提升物流效率,一些开发区建设园区类型的智能型仓储,基本是密集型存储,使用AGV、TAMR等形式的搬运机器人做库内作业
2,一些较老的线边生产模式改造,增加了很多自动化因素,比如原料供应、半成品、成品的出入库使用了AGV、TAMR、机械臂等类型的机器人
以上的一些模式中机器人控制需要机器人控制系统RCS来调度、路径规划、执行控制
仓储机器人控制系统RCS的核心功能是调度、路径规划以及任务的执行控制
(1)调度包括任务拆分、设备执行步骤规划、指令控制等
(2)路径规划主要有路径计算、路径组装、路径调整等
(3)执行控制住要是对设备执行任务步骤的控制
(1)打造基础的标准RCS产品耗时3个月左右,5-8人的团队,我是Leader,系统总架构
(2)5-8人的团队最多同时支持过4个项目,包括园区、产线的。
(3)工作分配:一般固定的3个人做标品功能的开发,并兼容项目需求,其余人看项目需要,个项目同时进行时,平均1.5个人支持一个项目,一般项目周期1个月左右,较大规模的项目会在2个月完成。