程序聚合 软件案例 园区/线边RCS

园区/线边RCS

2025-08-24 16:59:53
行业:物流仓储
载体:云服务/云平台
技术:Dart、Go、Java、Gorm

业务背景

1,提升物流效率,一些开发区建设园区类型的智能型仓储,基本是密集型存储,使用AGV、TAMR等形式的搬运机器人做库内作业
2,一些较老的线边生产模式改造,增加了很多自动化因素,比如原料供应、半成品、成品的出入库使用了AGV、TAMR、机械臂等类型的机器人
以上的一些模式中机器人控制需要机器人控制系统RCS来调度、路径规划、执行控制

功能介绍

仓储机器人控制系统RCS的核心功能是调度、路径规划以及任务的执行控制
(1)调度包括任务拆分、设备执行步骤规划、指令控制等
(2)路径规划主要有路径计算、路径组装、路径调整等
(3)执行控制住要是对设备执行任务步骤的控制

项目实现

(1)打造基础的标准RCS产品耗时3个月左右,5-8人的团队,我是Leader,系统总架构
(2)5-8人的团队最多同时支持过4个项目,包括园区、产线的。
(3)工作分配:一般固定的3个人做标品功能的开发,并兼容项目需求,其余人看项目需要,个项目同时进行时,平均1.5个人支持一个项目,一般项目周期1个月左右,较大规模的项目会在2个月完成。

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Dick
5天前活跃
方向: 后端-Java、后端-Go、
交付率:100.00%
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1、系统预审:医生开具处方/医嘱同时,会触发事前审核预警系统(内嵌到医生工作站)进行自动审查,依据预先设定好的合理用药规则库对处方/医嘱的合理性进行判断,并对不合理处方/医嘱给予警示反馈/拦截。 2、实时监测:药师可对系统预审后的处方/医嘱结果进行人工复核并实时干预。 3、审方任务安排:可对药师接收的处方/医嘱任务来源科室(病区)进行设置,并可设置药师所干预问题警示级别,避免药师接收过多无用处方记录。 4、审方规则管理:全面、海量的系统审核规则库是快速建立医院个性化审核规则的基础。系统审核规则库会长期、持续的更新。系统提供高效的自定义规则维护工具,有利于快速建立贴合医实际临床情况的精细化规则。 5、统计分析:可对药师审方干预情况进行统计分析和回顾研究,全面了解药师工作量,实现药师审方绩效管理;并可查看不合理处方/医嘱被药师干预的记录跟踪详情。 6、助手:药师完成审核规则的梳理提供海量权威的药学知识库支持直接嵌入HIS系统,方便医生开具处方时实时查询用药相关知识。
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1、大处方监控:无指征用药、高金额用药、高档次用药、长疗程用药、不合理联用; 2、抗菌药物抽查:门诊抗菌药物使用情况抽样、住院抗菌药物使用情况抽样、Ⅰ类切口手术用药监控、7项Ⅰ类切口抗菌药物使用情况; 3、重点病例监控:死亡病例监控、重病例监控、重点病种监控、自由检索; 4、重点科室抽查:平均处方金额排名前十、用药总金额排名前十、长疗程处方排名前十; 5、重点医生抽查:用药总金额排名前十、平均处方金额排名前十、长疗程处方排名前十; 6、重点药品抽查:使用量异常增长、抗菌药物使用情况、药品使用情况; 7、随机抽查:处方随机抽查、医嘱随机抽查、在院病人随机抽查; 8、用药检测指标:Ⅰ类切口手术抗菌药物使用率、住院患者抗菌药物微生物送检率、住院患者抗菌药物使用强度、门诊患者抗菌药物使用率、住院患者抗菌药物使用率、不合理用药点评药品及次数统计; 9、记分卡管理子系统:记分规则、量化管控、申诉审核; 10、培训与考试子系统:毒麻精神药品、抗菌药物、中药学、药物综合系统、各专科系统题库等。 产品上线多家大型三甲、军区医院,符合政策要求、电子病历评级需要,大幅度减轻药师工作量,是管理及临床应用的好帮手。
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