物流仓储 硬件 软件定制 案例

主要工作： 1.对接户外龙门吊智能化通过控制 行车 PLC 来达到控制行车对货物的出入库和装车卸车的全流程自动化操作。同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点他，统计数据等业务操作。 2.对仓库园区里全部1-3 号库 AGV 设备的 RCS 系统对接来实现控制出入库和抽检任务的自动化操作同时对接WMS 业务系统配合完成出入库盘点，统计数据等业务操作。 3.对接截米机和截米机配套机器人根据 WMS 下达任务来共同完成抽检和送样，反样等业务自动化操作控制。 4.对接园区全部IOT 网络。 5.对接智能灯杆 6.集成对接海康安防系统。 7.堆垛机对接

1、运煤车辆的全自动计量，汽车的出入厂流程管理 对接串口设备和网络通信设备，集成各类设备进入统一系统管理，定制各类设备画面 2、采制样设备数据监控、指令通信控制和数据采集 3、数据查询展示和统计、业务流程交互控制

EdgeGuard：边缘设备上的轻量级人类检测系统 EdgeGuard 是一个面向嵌入式边缘计算平台（如 NVIDIA Jetson Nano）开发的智能监控解决方案，旨在在资源受限的设备上实现高效且低功耗的人体检测与告警。项目采用轻量级深度学习模型（如 YOLOv5-Nano / MobileNet-SSD），配合 OpenCV 和 PyTorch 框架进行实时视频流处理。系统具备目标检测、区域触发、行为识别等基本功能，并支持容器化部署（Docker），以便在仿真环境中快速测试和迭代。 我负责算法选型、模型训练与裁剪、推理优化（TensorRT）、Docker 仿真部署、以及功耗评估与测试等核心工作。项目特别强调边缘端实时性与部署稳定性，适用于工厂安全监控、无人值守区域管理等场景。