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设计开发自动驾驶待测系统（如雷达系统或摄像头等感知系统）评定KPI程序，对自动驾驶测试感知系统返回的真值与待测值帧数据进行逐帧比对，并通过KPI指标评定待测系统性能，将测评结果通过可视化报告呈现。

实现了插件化开发框架。通过MEF框架将整个项目进行了拆分。可以帮助维修人员确认当前发动机状态，是否存在故障码和进行清码。并且读取总线报文获取发动机的更多信息，便于维修人员判断异常。