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背景目标：研制具有自主知识产权的高性能光电吊舱，以高起点、高标准满足军事与民用领域对实时侦察、监测与搜索跟踪的多样化需求。 光电吊舱软件通过核心算法实现核心功能：高精度图像稳定与目标自动跟踪，并集成了实时处理、任务规划与控制、数据记录与回放三大功能模块，以精准操控传感器并提升信息获取效率。 控制核心：通信协议解析、可见光机芯指令收发、红外机芯指令收发、激光测距机指令收发、转台电机控制、debug功能，整机逻辑控制。

无线电能传输并非一个全新的概念，其核心思想是摆脱传统电线（导体）的束缚，通过空间介质（如空气）传输电能。 市场需求与驱动因素： · 便捷性：摆脱插拔线缆的麻烦，实现“随放随充”，提升用户体验。这是最直接的驱动力。 · 安全性与可靠性：避免反复插拔造成的接口磨损、接触火花、进水漏电等风险。在潮湿、粉尘、易燃易爆等恶劣环境中优势明显。 · 设计自由与美学：允许设备完全密封，提升防水防尘等级（如电动牙刷、智能手表）。让家居和工作环境更加整洁。 核心功能与分类 无线电能传输产品根据其技术原理、传输距离和功率，主要分为三大类，其核心功能各有侧重： 1. 电磁感应式（短距离，高功率） · 核心原理：利用两个靠近的线圈（发射端Tx和接收端Rx）之间的电磁感应效应，类似于变压器。 · 核心功能： · 紧密耦合、高效充电：在极近距离（几毫米至几厘米）内，效率可高达90%以上。 · 中高功率传输：适合手机、平板、笔记本电脑、电动工具、厨房电器（如无线充电锅）、甚至电动汽车静态无线充电。 · 精准定位要求：通常需要发射和接收线圈精确对准，现代产品通过使用多线圈阵列或磁体辅助定位来改善体验。 · 代表产品：Qi标准手机无线充电器、电动牙刷充电座、部分新能源汽车的无线充电板。 2. 磁共振式（中距离，灵活性强） · 核心原理：让发射线圈和接收线圈在相同的固有频率上谐振，能量在谐振频率上高效交换。对线圈相对位置的要求比电磁感应式宽松。 · 核心功能： · 空间自由度提升：传输距离可达几厘米到数米，在一定空间范围内可实现“随放随充”，允许设备在充电区域内移动。 · “一对多”充电：一个发射器可以同时为多个不同功率、不同位置的接收设备充电。 · 穿透非金属障碍物：可以穿透木头、塑料、玻璃等材料进行充电。 · 代表产品：部分高端消费电子无线充电座、未来智能家居的“无线充电桌面/台面”、机器人自动充电站。 3. 射频/辐射式（远距离，低功率） · 核心原理：将电能转换为特定频率的电磁波（如微波、激光）定向发射出去，接收端通过天线接收并整流为直流电。 · 核心功能： · 远距离定向传输：传输距离可达数米至数公里，适用于远距离、固定目标的供电。 · 为低功耗设备供电：主要为传感器、电子标签、低功耗物联网设备等供电。 · 移动中充电：理论上可以为飞行中的无人机或移动中的设备进行持续供电。 · 挑战与现状：效率相对较低，存在辐射安全规范和能量散射问题。目前主要用于特定工业、军事和实验场景，消费级应用较少。

研究背景：1.研究目标：目标设计出一套系统，有两路输出，一路可以实现 AM 波调制，另一路可以模仿 AM 波在实际传 播时的幅度衰减，相位偏移，并可以实现步进调整称为多径信号，最后将两路信号合并输出

1.全工况模拟：通过双驱动轴同步控制技术，精准复现道路行驶阻力（含空气阻力、滚动阻力）及坡度变化，支持动力性能测试（如驱动轮输出功率、扭矩）、排放测试（与五气分析仪联动）、燃油经济性分析等。 2.新能源适配：针对电动车开发能量回馈系统，可测试电池续航、电机效率、制动能量回收等核心指标，支持 100 公里电耗、续行里程等专项试验。 3.智能控制与数据管理：采用 PID 算法结合编码器交叉验证，实现 ±0.1% FS 的速度控制精度和 ±0.2% FS 的扭矩控制精度，具备开放式道路循环编辑、实时数据采集（含电池 BMS 参数）及试验数据库管理功能。 4.可靠性验证：通过多轴同步皮带传动结构，减少机械磨损，支持耐久性试验（如底盘部件抗冲击测试），满足汽车主机厂研发标定和第三方检测机构的严苛需求