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图论算法在交通网络规划、通信网络设计、电力系统布线等领域应用广泛。本项目旨在通过实现最小生成树的核心算法（Prim和Kruskal），构建一个交互式的算法演示系统。目标不仅在于展示算法原理，更重要的是建立理论与实际应用之间的桥梁，帮助学习者直观理解算法在资源优化配置中的价值，培养解决实际工程问题的能力。 包含六大核心功能模块： 1. 图结构管理模块：支持邻接矩阵表示的加权无向图，提供预置高速公路示例图和随机图 生成功能 2. Prim算法模块：实现基于贪心策略的最小生成树算法，时间复杂度O（V3），适合稠密图 3. Kruskal算法模块：实现基于并查集的算法，时间复杂度O（Elog E），适合稀疏图 4.算法对比分析模块：对比两种算法的执行过程、时间空间复杂度、适用场景 5. 高速公路应用场景模块：将抽象算法转化为具体的工程规划问题，提供成本效益分析 6. 交互式演示系统：提供7种操作的命令行菜单，支持用户交互和实时演示。 用户启动程序后，首先加载预置的高速公路网络示例图。通过交互式菜单，用户可选择：①查看图结构；②从指定城市开始执行 Prim算法并观察逐步构建过程；③执行 Kruskal算法并观察按权重排序的选择过程；④对比两种算法的结果和性能差异；⑤查看如何将最小生成树应用于高速公路建设规划；⑥创建新的随机测试图验证算法通用性；⑦查看算法正确性证明。整个流程形成"理论一实现一验证一应用"的完整学习

这个程序将包括以下功能： 添加学生成绩（学号、姓名、各科成绩） 计算每个学生的总分和平均分 计算班级单科平均分、最高分、最低分 按总分或单科成绩排序 查询学生成绩 显示所有学生成绩 将成绩保存到文件 从文件加载成绩 我们将使用面向对象的方法

1.立项背景和目标 随着工业产品的自动化与智能化发展，多领域耦合已成为当前工业产品的一个显著特征，多专业设计协同与模型集成已经成为工业产品系统设计的必需技术。建立系统模型能够有效提高产品设计的效率，缩短产品开发周期，尽早发现问题并改进整体设计。然而传统的单一学科建模工具难以实现多学科特性的统一表达，工程师面临着标准不统一、表达不直观以及使用难度大等诸多挑战。针对这一问题分析了国外在机器人系统开发平台方面的开始研究，并对部分开发平台的做了介绍，分析了各个平台的优势与特点。 基于上述分析设计了一款基于MWORKS的ROS工具箱 进行需求分析，确定节点的功能和性能要求；其次，进行系统设计，包括节点之间的交互逻辑、数据传输方式、接口规范等；接着，进行节点实现，包括程序代码的编写、调试和测试；最后，进行集成和验证，确保节点之间的协同工作能够实现系统整体功能。通过以上流程，提高产品开发效率和质量，为工业产品的智能化和自动化发展提供技术支持。 2.软件功能,核心功能模块和介绍 本项目将针对机器人设计为MWorks平台开发特定的工具箱和模型库。提供ROS的大部分功能。可以通过MWorks平台启动ROS Master、创建ROS节点、发布ROS消息／服务、查看ROS话题数据、控制ROS机器人等,更重要的是可以结合MWorks平台强大的功能,实现机器人算法设计,然后接入ROS系统,配合Gazebo完成仿真。 项目要在MWorks平台中具体实现以下功能:设置ROS网络并与之交互,创建、发送和接受ROS消息、ROS话题和ROS网络信息,发送请求、执行任务并获取机器人应用程序的反馈,解析日志、坐标转换树和时间序列数据,访问来自传感器和其他输入设备的数据,创建ROS自定义消息,模拟TurtleBot和Gazebo应用程序,连接TurtleBot硬件,访问ROS网络和消息。 3.业务流程 以下是使用该工具箱进行机器人应用程序开发的一般流程:首先启动ROS核心,可以选择使用集成在工具箱内部的ROS核心,或者启动,部署在其他计算设备上的ROS核心,然后让工具箱连接到ROS核心,使用者可以通过调用工具箱提供的函数库查看ROS网络中的信息并且运行一般的ROS命令,从而编写用于仿真的机器人应用程序,最后使用Gazebo进行仿真,并与Mworks平台进行交互验证开发的应用程序。

1. 功能模块及实现功能 本项目是一个学生选修课管理系统，主要包含以下功能模块： 课程管理：支持课程的添加、修改、查看，确保课程信息准确更新。 选课管理：学生可添加、查询、修改、删除选课记录，便于灵活调整课程。 数据持久化：选课和课程数据可保存至文件，重启后自动加载，确保数据不丢失。 排序功能：支持按学分降序排列选课记录，方便查看优先级高的课程。 2. 主要功能路径 主菜单：提供选课管理、数据保存/加载、排序等功能入口。 课程管理子菜单：可添加、修改、查看课程信息，修改后自动同步关联选课记录。 选课流程：学生输入学号、姓名等信息后选择课程，系统自动关联课程学分和上课时间。 数据存储：所有操作均可保存至文件，确保数据持久化，下次启动自动恢复。