髋关节手术导航系统
项目描述:使用C++与qt,依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件,该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。
应用技术:QT,C/C++,MITK,微服务,vtk,itk
主要工作:
1、以插件的形式实现病例管理,术前规划,硬件检查,术中注册,术中导航以及术后评估功能;
2、以微服务的形式管理相机连接,器械跟踪,数据存储等功能;
3、在术中注册模块中,集成点云配准算法,实现器械标定,盆骨配准;
4、在术中导航中,实现3D窗口实施显示器械模型与盆骨模型的相对位置,以达到实时导航的目的。
5、术后验证臼杯安放角度与腿长。
医疗健康