项目描述:使用C++与qt,依托MITK平台开发创伤手术导航定位系统,该软件主要依据正侧位dcm文件进行图像配准,随后将机械臂定位到规划位打入固定钉。
应用技术:QT,C/C++,MITK,微服务,vtk,itk
主要工作:
1、以插件的形式实现病例管理,机械臂配准,图像导入与配准,术中规划以及术中导航功能;
2、以微服务的形式管理相机连接,机械臂控制,数据存储等功能;
3、在图像导入与配准中,集成配准算法,实现图像配准;
4、在术中规划中,依据正侧位2d点计算现实空间出入点规划固定钉路径;
5、在术中导航中,集成机械臂控制算法,实现机械臂定位。
主要工作:
1、以插件的形式实现病例管理,机械臂配准,图像导入与配准,术中规划以及术中导航功能;
2、以微服务的形式管理相机连接,机械臂控制,数据存储等功能;
3、在图像导入与配准中,集成配准算法,实现图像配准;
4、在术中规划中,依据正侧位2d点计算现实空间出入点规划固定钉路径;
5、在术中导航中,集成机械臂控制算法,实现机械臂定位。