项目描述:使用C++与qt,依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件,该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。
应用技术:QT,C/C++,MITK,微服务,vtk,itk
主要工作:
1、以插件的形式实现病例管理,术前规划,硬件检查,术中注册,术中导航以及术后评估功能;
2、以微服务的形式管理相机连接,器械跟踪,数据存储等功能;
3、在术中注册模块中,集成点云配准算法,实现器械标定,盆骨配准;
4、在术中导航中,实现3D窗口实施显示器械模型与盆骨模型的相对位置,以达到实时导航的目的。
5、术后验证臼杯安放角度与腿长。
(1)负责医疗软件系统框架的设计与实现,采用C++编程语言开发,使用MITK(Medical Imaging Interaction Toolkit)框架(其中包含了ITK,VTK,CTK与QT技术),确保高效处理医疗影像数据并提供强大的图像分析功能。
(2)集成先进的图像配准技术,提升了不同视角或设备之间的影像对齐精度,有效提高了诊断准确性及影像融合效果。
(3)集成机械臂移动控制算法,实现了医疗手术中机械臂的精确定位与高效运动,增强了手术的安全性和操作效率。
(4)协调跨部门团队,确保项目按时交付并满足技术和功能需求。