程序聚合 软件案例 髋关节手术导航系统

髋关节手术导航系统

2026-03-28 19:16:34
行业:医疗健康
载体:Windows应用
技术:C++、Git、CMake、ping

业务和功能介绍

项目描述:使用C++与qt,依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件,该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。
应用技术:QT,C/C++,MITK,微服务,vtk,itk
主要工作:
1、以插件的形式实现病例管理,术前规划,硬件检查,术中注册,术中导航以及术后评估功能;
2、以微服务的形式管理相机连接,器械跟踪,数据存储等功能;
3、在术中注册模块中,集成点云配准算法,实现器械标定,盆骨配准;
4、在术中导航中,实现3D窗口实施显示器械模型与盆骨模型的相对位置,以达到实时导航的目的。
5、术后验证臼杯安放角度与腿长。

项目实现

(1)负责医疗软件系统框架的设计与实现,采用C++编程语言开发,使用MITK(Medical Imaging Interaction Toolkit)框架(其中包含了ITK,VTK,CTK与QT技术),确保高效处理医疗影像数据并提供强大的图像分析功能。
(2)集成先进的图像配准技术,提升了不同视角或设备之间的影像对齐精度,有效提高了诊断准确性及影像融合效果。
(3)集成机械臂移动控制算法,实现了医疗手术中机械臂的精确定位与高效运动,增强了手术的安全性和操作效率。
(4)协调跨部门团队,确保项目按时交付并满足技术和功能需求。

示例图片视频


cxy
30天前活跃
方向: 后端-C++、桌面端-Qt、
交付率:100.00%
相似推荐
基于GD32H759I的轻量级卷积循环网络边缘语音降噪系统-EdgeDenoise边缘语音降噪终端
面向会议记录、工业对讲、人机交互及嵌入式智能终端在风扇、空调、键盘敲击和室内混响等噪声环境下的语音采集需求,设计并实现一套基于GD32H759IMT6微控制器的边缘语音降噪系统。系统通过ES7210音频采集模块、SAI和DMA连续获取48 kHz多通道音频,在本地完成通道选择、音量统计、短时傅里叶变换、频带特征提取、神经网络推理、频谱掩蔽和语音重建,无需依赖云端服务器。 系统支持RAW原始音频、RNNoise对照降噪和自研CRN降噪三种工作模式,可通过触摸屏完成模式切换、输入通道选择、增益调整、开始或停止录音以及屏幕截图。LCD实时显示原始与降噪波形、音量、模型状态、录音时间、缓存状态和输出文件名;TF卡可保存原始WAV录音、CRN降噪音频及LCD截图,形成“音频采集—边缘推理—效果显示—文件保存”的完整闭环。
图片数据智能提取
本程序用于信息录入场景,可将截图内容整理为规范表格。先借助 OCR 识别提取截图内图文原始信息,再调用大模型 API,按预设规则完成数据筛选与结构化解析,属于专用数据格式提取脚本。支持自定义提取规则灵活适配不同业务需求,可按需调整输出模板,高效完成图片信息标准化导出,大幅减少人工录入整理工作量。
excel智能体
立项背景与目标 :日常办公中,表格合并、文档处理、数据看板生成等重复性工作耗时且门槛高。雪球旨在利用大语言模型的自然语言理解能力,让用户通过一句话即可完成复杂办公任务,实现"对话即操作"的智能办公体验。 软件功能与核心模块 :平台围绕四大模块构建——表格处理引擎(JOIN联查、批量填充、分组聚合、拆分合并)、文档处理引擎(Word改写/模板填充、PDF提取/拆分/合并、PPT生成)、BI看板生成器(11种ECharts图表,支持HTML/PNG/PDF/PPT导出)和PPT自适应渲染引擎(四级降级策略)。所有工具通过DeepSeek Agent统一调度。 业务流程与功能路径 :用户自然语言输入 → Agent解析意图并编排步骤 → 自动调用工具链执行 → SSE流式返回执行进度与结果 → 任务快照持久化存档。全程支持审计日志脱敏和中断恢复,确保数据安全与操作可追溯。
基于多智能体与知识图谱的复杂知识分析平台
1. 立项背景和目标 面向复杂知识问答、多步任务拆解和证据驱动分析场景,搭建统一的 AI Agent 平台。旨在解决传统问答系统在复杂任务中可分解性不足、证据链不可追溯、文档与图谱数据割裂、模型选型缺乏统一评测等痛点,降低知识密集型分析任务的人工操作成本。 2. 核心功能模块 多智能体协作: 采用 planner -> dispatcher -> summary 主链路,支持任务拆解、依赖编排和拓扑执行。 知识检索与定位: 集成文档多格式解析、片段级检索、页级定位及 Neo4j 知识图谱 Cypher 检索。 评测与选型底座: 支持对不同模型、提示词策略和子代理组合进行横向对比与流程稳定性观察。 前端工作台: 支持多会话聊天、模型参数配置、执行轨迹面板、知识图谱可视化及结果下载。 3. 业务流程与功能路径 用户上传多格式文档或输入复杂分析任务 -> 系统提取分析并构建图谱 -> 多智能体协作编排并调度任务(子代理执行文档精读和图谱检索) -> 聚合生成可追溯、可信的结构化报告或演示文稿 -> 通过 SSE 流式反馈、渲染任务轨迹并展示给前端。
豪视界-AI 图像处理平台
AI 图像处理平台("流行智能"后更名"豪视界") —— 一个面向电商卖家的 SaaS 化 AI图像处理工具站。核心业务逻辑:卖家上传商品图,平台调用多个 AI引擎完成换背景、生成模特图、扩图/高清/去水印等处理,按张扣积分,处理结果存云端图库。 支撑业务的系统能力 - 账户体系:邮箱/手机注册登录、JWT 鉴权、图形验证码、访客可浏览(登录才可下单) - 积分计费系统:注册赠送 100 积分、按任务类型差异化定价(可后台配置)、消费流水记录、积分套餐 - 异步任务系统:任务状态机(等待→处理中→完成/失败)、批量提交、全局任务列表、结果轮询 - 图库:处理结果云端存储(阿里云 OSS)、缩略图、任务详情回看 - 管理后台:用户管理(禁用/启用/改积分)、任务监控与重试、系统配置、积分规则/套餐配置、操作日志、仪表盘统计
帮助文档   Copyright @ 2021-2024 程聚宝 | 浙ICP备2021014372号
人工客服