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针对直拉单晶硅工艺中硅锭直径难以稳定控制，且该工艺控制需求存在工艺参数繁多、传热传质的物理过程复杂等特点，传统的控制方法很难达到令人满意的效果。 对此需求搭建了神经网络模型，用fab厂提供的工艺参数与传感器采集数据作为数据集，搭建神经网络预测在某工艺参数与实时传感参数下，会长出的晶体直径为多少。

参加机甲大师超级对抗赛，负责英雄机器人的电气布线、开发板配置、控制算法编写与调试。 机器人的功能需包括麦克纳姆式底盘解算，云台pitch、yaw双自由度，摩擦轮与拨弹盘电机协同实现42mm弹丸发射并精准打击16m距离目标。 同时机器人需搭载miniPC与相机实现实时目标检测与瞄准，我们电控需与视觉协调通信实现云台快相应自动瞄准与击打。