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机械结构设计：项目的核心工作之一是管道机器人的机械结构设计，主要通过Solidworks软件进行建模与设计，确保机器人在复杂管道环境中的灵活性与稳定性。 磁力与物体厚度研究：深入研究永磁体的磁力与待测物体厚度之间的关系，并利用仿真软件Ansys进行模拟与对比，为机器人的缺陷检测提供科学依据。 硬件与软件开发：负责机器人硬件电路设计及软件编程控制。硬件部分采用STM32芯片作为控制核心，并结合陀螺仪、Zigbee等传感器进行数据采集与控制。软件部分则负责机器人各项运动与检测功能的协调。