Alex

### 功能介绍 1. **智能规划清理路径**：通过强化学习算法，机器人能够自主分析桌面物品的分布与优先级，动态生成最优清理顺序，减少重复移动与时间消耗。 2. **精准抓取与放置**：结合强化学习和点云分析技术，机器人可快速识别物品的可抓取点，自动过滤不稳定姿态，实现对不同形状、材质物品的稳健抓取，并按预设规则分类放置到指定区域。 3. **视觉识别分类系统**：基于深度学习的图像分类模型，机器人可实时识别书籍、餐具、电子设备等常见物品，并根据预设类别（如“回收物”“办公用品”“私人物品”）进行智能分类，支持自定义物品库扩展。 ### 技术优势 - **自适应学习能力**：机器人可通过持续交互优化策略，适应不同桌面布局与物品组合。 - **复杂场景处理**：支持杂乱桌面、遮挡物品的识别与清理，抗干扰能力强。 - **安全保障机制**：集成力反馈控制，避免抓取时损坏物品或造成碰撞。