程序聚合 软件案例 基于机器视觉的机器人自主桌面清理系统

基于机器视觉的机器人自主桌面清理系统

2025-06-13 22:35:54
行业:人工智能、物流仓储
载体:算法模型
技术:Python、C/C++、PyTorch、Linux Kernel

业务背景

在办公自动化场景中,利用强化学习使机器人自主识别并清理桌面杂物,提升办公效率与空间整洁度。

功能介绍

### 功能介绍
1. **智能规划清理路径**:通过强化学习算法,机器人能够自主分析桌面物品的分布与优先级,动态生成最优清理顺序,减少重复移动与时间消耗。
2. **精准抓取与放置**:结合强化学习和点云分析技术,机器人可快速识别物品的可抓取点,自动过滤不稳定姿态,实现对不同形状、材质物品的稳健抓取,并按预设规则分类放置到指定区域。
3. **视觉识别分类系统**:基于深度学习的图像分类模型,机器人可实时识别书籍、餐具、电子设备等常见物品,并根据预设类别(如“回收物”“办公用品”“私人物品”)进行智能分类,支持自定义物品库扩展。

### 技术优势
- **自适应学习能力**:机器人可通过持续交互优化策略,适应不同桌面布局与物品组合。
- **复杂场景处理**:支持杂乱桌面、遮挡物品的识别与清理,抗干扰能力强。
- **安全保障机制**:集成力反馈控制,避免抓取时损坏物品或造成碰撞。

项目实现

我主导了一个为期两个月的机器人桌面清理项目,负责从需求分析到落地的全流程开发。技术栈涵盖:ROS2机器人控制系统开发、基于YOLOv8的多物品目标检测、基于PPO算法的强化学习路径规划,以及点云数据处理(包括滤波、分割、3D重建)等核心模块。通过模块化设计与敏捷开发,最终实现了85%以上的物品识别准确率与平均6秒/件的清理效率。

示例图片视频


Alex
30天前活跃
方向: 后端-Python、人工智能-机器学习与深度学习、
交付率:100.00%
相似推荐
招聘兼职软件-多职蛙
具体使用技术框架为uniapp 实现了三端一套代码 主要做的是 兼职平台 有商家端有用户端 商家端可以实时发布兼职招聘信息 用户端可以根据自身位置选择合适的兼职 而且商家和用户可以实时沟通
云南能源投资有限公司业财一体化项目
项目包含了:项目管理、财务管理、人资管理、生产管理、销售管理、司库管理、资产管理等模块,这些模块是金蝶与云南能投共同打造业财一体化标杆,重新定义世界一流管理模式的重要支撑点。其中人资模块主要包含了:薪酬算、代发、以及社保计算、代发单等开发
人力资源派遣微信小程序-就业新星
围绕激励、权限、操作及权责四大核心设计,满足不同角色需求,具体如下: 一是返利激励功能。平台设置推广返利机制,用户成功邀请下级团长后,若该下级团长招聘的一线员工入职满足一定条件,作为分享人的邀请者每月可获得返利。此功能通过长期激励绑定用户利益,推动 “邀请 - 招聘 - 返利” 的正向循环,助力平台规模扩张。 二是分级权限管理功能。平台采用差异化权限设置,不同角色用户仅能查看对应权限数据。用户可自主查看自身的报备信息,确保数据访问的精准性与安全性,避免信息混乱,提升管理效率。 三是报备信息查看功能。用户可在平台内便捷查询自身的报备信息,实时掌握报备详情与状态,便于追踪业务进展,及时调整操作策略,增强对个人业务的掌控感。 四是报备与邀请团长功能。用户端支持核心的报备操作与团长邀请功能,用户可提交报备信息完成资源对接,同时通过邀请功能拓展下级团长,系统自动记录邀请关系,为返利结算提供依据。 五是权责说明功能。平台明确一线员工工资由所属团长负责发放,员工与平台每月无直接费用关联,清晰界定各方权责,减少纠纷,简化平台财务交互流程,保障业务有序开展。
企业内部课程销售及招聘系统
这是一款为解决企业技能人才招聘难、培养难等难题,同时为更多智能制造专业毕业生提供高质量就业岗位的APP。 APP提供线上报名,然后匹配到线下培训基地实训,培训课程涵盖数控类技术员培训、光伏类技术员培训以及UG编程类培训,目前仅UG编程培训为收费项目,其他类培训均为免费,不仅吃、住、学费全免,结业后百分百安置就业,既解决了企业技术人才招聘难、培养难的难题,又解决了劳动者高质量就业的困扰。
国际薪资支付分析系统
薪酬分析系统项目,主要用来为公司计划招人,裁人,薪资评估,职业胜任。 一人负责career.com网站的数据库的开发,并维护cae(收集数据系统),ipas(国际薪水支付分析系统)数据库。 技术主要有:开发修复存储过程,开发触发器,函数,写些脚本工具和cmd和job。 cmd主要用来同步中国与美国的数据。
帮助文档   Copyright @ 2021-2024 程序聚合 | 浙ICP备2021014372号
人工客服