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1.1 系统简介 光伏发电站智能监控管理系统（Power Management System, PMS）是一套专为光伏电站设计的综合性监控管理平台，提供从数据采集、实时监控、告警管理到运维管理的完整解决方案。 1.2 核心功能 光伏发电监控: 逆变器运行状态、发电数据实时监控 事件记录管理: 系统事件、告警信息记录与查询 运行环境监测: 气候数据采集与分析（温度、湿度、风速、辐照度等） 运维管理: 工单管理、设备配置、系统日志 CCTV 视频监控: 通过 ONVIF 协议集成视频监控 外部看板集成: 通过 WebView2 嵌入综合看板系统 1.3 应用场景 适用于分布式光伏电站、地面集中式光伏电站的远程监控和管理，支持本地部署和云端数据同步。

1. 立项背景：公司内部业务需要，需要在新人加入公司时使用一个平台进行培训 2. 网站功能： 管理员：分发邀请码，添加/删除/管理用户，管理课程 讲师：添加课程，考试等内容 被培训人员：学习课程和参加考试

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负责飞控-制导协同与任务调度：完成KF滤波+GNC闭环控制链路，5 ms任务内依据雷达与滤波数据触发GNC求解并通过CRSF 16通道输出，同时联动飞行控制器状态机与1 ms IMU高频姿态更新；并在主循环中初始化遥控链路、日志系统并写入SD卡，用LED心跳与任务调度器维持实时性.构建链路联调工具链：提供CRSF通道帧打包/解码脚本与MSP测试帧发生器，支持串口注入多类型姿态、电机、电压数据，用于地面站调试；并实现带噪声建模的雷达模拟器，可按命令注入断续/无效帧与锁定场景，验证20 ms雷达窗口与KF鲁棒性.

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