基于激光雷达的室内外巡检机器人

IP Creator是FPGA IP核创建与配置工具，提供PyQt5/QML图形界面用于配置IP参数，生成Verilog代码（.v）和IP配置文件（.hqip）。支持创建、修改、检查IP元信息文件，可保存工作目录和配置历史以便反复修改。支持多种IP类型（EBR、PLL、DSP、DDR、ADC等），每种IP有独立的生成程序。提供中英文界面，支持命令行模式，可集成FPGA工具进行文件加密和混淆处理。

负责 FPGA 综合前端工具的全流程维护，核心覆盖从基于 lex/yacc 完成硬件描述语言的语法解析、语义分析，到中间表示构建、逻辑优化、技术映射，最终落地门级电路综合的完整链路；日常排查流程异常，优化解析效率与综合精度，适配新 FPGA 器件规格，保障工具稳定运行。

项目概述 本项目是一个面向城市公共交通数字化转型的多角色协同智慧管理平台。系统旨在解决传统公交运营中调度不灵活、信息不透明、管理效率低等痛点，通过集成Web管理后台、司机端APP与乘客微信小程序，实现从后台配置、智能调度到公众服务的全链路线上化与智能化管理，提升运营效率与乘客出行体验。 角色与核心功能模块 系统严格按角色划分权限与功能，确保业务流程清晰、数据安全： 经理（Web后台）：系统核心配置与决策分析。负责角色与权限配置、营收统计、投诉处理终审、全局广告与新闻公告管理。 调度员（Web后台）：日常运营中枢。负责站点/线路配置、班次计划、司机排班、车辆管理及一键查车模拟调度。 乘客（微信小程序）：公众出行服务门户。核心功能包括附近站点查询、线路/班次详情、一键查车、实时乘车二维码、消费明细与余额充值、历史路线及在线投诉。 司机/维修工（APP）：移动工作台。功能涵盖排班查看、车辆报修、请假申请、问题反馈，并执行调度端下发的模拟公交任务。

1.只涉及携程机票与酒店信息传U9C凭证 2.使用者网络环境具备同时可访问携程接口平台与U9C正式系统 3.U9C企业账套具备使用U9C的OpenApi接口权限 4.独立同步工具（非集成U9C开发） 根据开始日期、结束日期按月查询携程机票、酒店接口数据，检测数据通过后按组织汇总生成对应U9C组织的开立状态凭证

项目功能涵盖如下： a. 进度可视化管理：借助 Excel 上传或接入 P6 进度管理系统的进度数据 ，当用户输入任意时间点后 ，进行逻辑运算 ，得出本项目内所有任务所处状态 ，进而使任务对应的三维模型对象依照配色方案实现一键变色 ，同时运用 二维图表统计展示任务总体情况以及各个状态下任务的占比与数量。 b. 配色方案管理：用户具备配置各个状态变色的功能。 c. 报表管理：呈现项目全周期内的月度计划完成量、实际完成量、累积计划完成量、累积实际完成量、完成率等报 表以及柱状图。 d. 设备信息面板：可查询实时信息、图片视频信息等；三维模型能够经由数据连接或接口方式 ，关联外部数据源， 且能够依据示范设备管理状况 ，关联设备历史工单等维护数据。 e. 三维场景浏览功能：于三维场景之中 ，用户可运用鼠标进行前进、后退、平移、缩放、旋转等功能操作 ，以达成对装置、设备模型的漫游浏览。 f. 机器人巡检：通过机器人巡检管理面板 ，实时显示所有巡检设备信息 ，展示巡检路线与巡检内容 ，记录风险和报警信息并进行信息推送。