业务和功能介绍
该项目主要实现机器人在室外变电站、室内配电房巡检与消防处置相关功能；通过搭载多传感器（激光雷达、imu、轮速计、GPS等）融合系统，实现全天候自动化作业，具备环境参数监测、设备状态识别、安全合规检测等功能，并采用激光雷达导航技术实现厘米级精准避障，当完成任务后自主返回充电放进行自主充电。
项目实现
关键技术栈
自主导航：融合SLAM算法与PID控制，结合2D&3D激光定位实现厘米级路径规划；
多传感器融合：通过卡尔曼滤波整合激光雷达、IMU数据、里程计信息，综合提升环境建模与定位精度。
主要负责机器人整体多传感器SLAM框架搭建、实现；机器人的轮式里程计、IMU数据融合，实现高精度里程；机器人的室外/室内SLAM建图与定位部署、室外防定位丢失与室内相似环境下定位漂移问题解决优化、动态环境下地图续建补采。
自主导航：融合SLAM算法与PID控制，结合2D&3D激光定位实现厘米级路径规划；
多传感器融合：通过卡尔曼滤波整合激光雷达、IMU数据、里程计信息，综合提升环境建模与定位精度。
主要负责机器人整体多传感器SLAM框架搭建、实现；机器人的轮式里程计、IMU数据融合，实现高精度里程；机器人的室外/室内SLAM建图与定位部署、室外防定位丢失与室内相似环境下定位漂移问题解决优化、动态环境下地图续建补采。
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