30天前活跃
闲暇开发人
• UID:21415
综合评分 33
方向：
人工智能-具身智能与机器人
成都市
1600元/8h
5-10年经验
求职意愿：接单·不求职(30天前更新)
个人简介
掌握C++语言、熟悉linux操作系统以及基于Ubuntu的相关开发工作；
熟悉ROS以及基于ROS的定位、建图、导航等相关功能开发流程；
熟悉Ceres、G2o、Gtsam优化库、PCL点云库的运用；
熟悉ROS系统下的多传感器数据融合，室外GPS定位和导航。
熟悉基于Cartographer框架的2D/3D-SLAM、基于Loam的3D-SLAM、基于Fast-Lio的3D-SLAM；
熟悉定位导航传感器（里程计、IMU、2D/3D激光雷达、面阵激光、深度相机、RTK、超声波）；
技能
核心技能：
其他技能：
C++
交流语言：
普通话（ 母语水平 ）
行业经验：
人工智能
项目案例
基于激光雷达的室内外巡检机器人
该项目主要实现机器人在室外变电站、室内配电房巡检与消防处置相关功能；通过搭载多传感器（激光雷达、imu、轮速计、GPS等）融合系统，实现全天候自动化作业，具备环境参数监测、设备状态识别、安全合规检测等功能，并采用激光雷达导航技术实现厘米级精准避障，当完成任务后自主返回充电放进行自主充电。
人工智能
工作经历
南京亿嘉和科技股份有限公司
501-1000人
SLAM算法工程师
2019.01
-
2022.06
公司产品主要为巡检机器人，主要负责SLAM相关的算法优化与工程实现。
教育经历
西南科技大学
2016.09
-
2019.07
信息与通信工程
硕士
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