业务和功能介绍
随着智能制造与无人化技术的发展，传统原料仓储与上料方式已难以满足高效、安全、智能化生产需求。无人天车自动上料系统应运而生，旨在通过激光雷达+点云技术实现对原料堆场的自动识别、空间建模与智能抓料，大幅提升生产效率、减少人力成本、降低安全风险。
仓库空间三维重建与物料分布可视化
智能路径规划与自动抓料控制
实时监测与动态调整
支持无人值守、远程控制
系统核心由两部分组成：
C++ 点云处理模块：基于 PCL（Point Cloud Library）实现海量点云数据的高效处理、滤波、边界提取等计算密集型任务，确保运行速度和精度。
Python 控制与建模模块：完成仓库空间建模、路径规划、设备控制指令下发与Web端数据可视化，实现快速开发与灵活部署。
仓库空间三维重建与物料分布可视化
智能路径规划与自动抓料控制
实时监测与动态调整
支持无人值守、远程控制
系统核心由两部分组成：
C++ 点云处理模块：基于 PCL（Point Cloud Library）实现海量点云数据的高效处理、滤波、边界提取等计算密集型任务，确保运行速度和精度。
Python 控制与建模模块：完成仓库空间建模、路径规划、设备控制指令下发与Web端数据可视化，实现快速开发与灵活部署。
项目实现
点云数据获取与预处理（C++）
激光雷达扫描原料库并生成 .pcd 格式的三维点云数据；
使用 C++ 开发的高性能模块对点云进行噪声滤波、离群点剔除、体素网格简化、边界提取，提升处理速度与精度；
利用 C++ 实现点云切片、物料堆体积计算，为后续抓取策略提供数据支持。
2. 空间建模与控制逻辑（Python）
Python 调用 C++ 点云处理结果，构建完整的三维仓库模型；
结合物料分布和实时库存，实现动态路径规划与抓取点选取；
基于 Flask 实现 Web 控制台，支持物料堆场状态可视化、任务状态监控、远程指令控制。
3. 自动化抓料与系统联动
Python 控制模块生成的路径与动作指令，通过工业通信协议（如 Modbus/TCP）实时下发至天车控制系统；
抓料完成后自动反馈结果并动态调整下一步动作，实现闭环控制。
激光雷达扫描原料库并生成 .pcd 格式的三维点云数据；
使用 C++ 开发的高性能模块对点云进行噪声滤波、离群点剔除、体素网格简化、边界提取，提升处理速度与精度；
利用 C++ 实现点云切片、物料堆体积计算，为后续抓取策略提供数据支持。
2. 空间建模与控制逻辑（Python）
Python 调用 C++ 点云处理结果，构建完整的三维仓库模型；
结合物料分布和实时库存，实现动态路径规划与抓取点选取；
基于 Flask 实现 Web 控制台，支持物料堆场状态可视化、任务状态监控、远程指令控制。
3. 自动化抓料与系统联动
Python 控制模块生成的路径与动作指令，通过工业通信协议（如 Modbus/TCP）实时下发至天车控制系统；
抓料完成后自动反馈结果并动态调整下一步动作，实现闭环控制。
示例图片视频
相似推荐
B2B 食材供应链平台-极简美食街
针对中小餐饮企业面临的采购分散，价格波动大，配送效率低，货源难追溯四大痛点，打造一站式 B2B 食材供应链平台，直连农场/供应商与餐饮商家，通过数字化解决方案降低采购成本，提升配送时效。
身份验证：登录成功使用 jwt 生成 token 并返回给用户,使用过滤器在接口前验证前端传递的 token
图片上传：将图片存储在与数据库实体相关联的文件夹中，同时记录在数据库的对应资源表中
管理员后台：
数据看板：展示销售额，订单数等数据，可以选择时间区间
供应商管理：添加供应商，需提供资质证书，经营许可证
商户管理：发布商品，查找订单，查看操作日志等
供应商小程序：
首页：获取今日销售情况和订单数据，获取待处理的订单列表
商品的上下架，置顶，订单接单，发货，信息管理，查看商品历史销售趋势等功能
商户小程序：获取分类商品，搜素商品，购买，收藏，收货，取消订单等
家政项目(O2O)-好糠在家
1. 服务管理：包括服务分类、服务项、服务上架、下架、服务、服务人员，使用canal 服务同步到ES；2. 服务搜索：使用 Elasticsearch 实现服务搜索，支持关键字搜索、分类搜索、关键字自动补全自定义词库等功能。提供统一的搜索接口供前端调用；
3. 热门服务优化方案：通过搜索过程中用户点击服务项，存入 Redis 中zset 类型中进行排序，统计出热门服务，将热门服务存放 Redis 中 String 结构中，并且解决了 redis 的热key 问题；4. 历史订单模块：历史订单微服务使用 xxl-job，定时完成历史订单迁移，完成冷热分离；5. 直播模块：采用腾讯云直播，使用 websocket+rabbitMQ 处理弹幕；6. 优惠券模块:负责优惠券秒杀模块核心业务，防止超买超卖，Sentinel 限流
B2B电子商务SAAS平台
近年来国家持续推进数字经济与智慧治理建设，出台多项政策推动采购领域的信息化、智能化升级。比如相关政策提出要加快人工智能、大数据等新兴技术在供应链领域的集成应用，推进 “互联网＋监管” 机制建设。在此背景下，政府采购作为公共管理的重要环节，亟需摆脱传统模式束缚，云采链项目正是响应这一战略，助力政府管理和社会治理模式创新的重要探索。
云计算、大数据、区块链、人工智能等技术的飞速发展，为采购全流程数字化提供了可能。云采链项目抓住技术机遇，早期便融入云计算技术搭建 SaaS 服务模式，后续又引入区块链技术保障采购过程留痕可追溯，还与高校合作探索政府采购领域的大语言模型应用，借助技术手段实现采购信息收集、线上评审、大数据分析等功能，突破了传统采购的技术瓶颈。
酒店拍摄 - 项目管理系统
酒店拍摄项目管理系统，是一套面向酒店行业视觉内容制作全流程的数字化管理平台，旨在提升拍摄项目执行效率、规范素材资产管理和优化客户协作体验。系统主要包括以下核心功能模块。包括项目管理、脚本库管理、素材库管理、客户管理、统计分析、系统管理等功能。
易维宝 - 智能业务应用运维管理平台
易维宝智能业务应用运维管理平台是一款简单易用的运维管理系统。规范管理运维团队以及服务流程，保障业务系统可靠运行。为IT管理者提供一套简单、直观、有效的方法，掌握全局业务的运行状态和健康水平，了解动态变化趋势，快速查明问题源头，降低运营成本和运营风险。
监控系统内建了首页、业务服务、资源监控、告警管理、巡检报告、日志管理、运维档案、系统管理功能
帮助文档
Copyright @ 2021-2024 程聚宝 | 浙ICP备2021014372号
人工客服