稷下赊清风

仓库空间三维重建与物料分布可视化 智能路径规划与自动抓料控制 实时监测与动态调整 支持无人值守、远程控制 系统核心由两部分组成： C++ 点云处理模块：基于 PCL（Point Cloud Library）实现海量点云数据的高效处理、滤波、边界提取等计算密集型任务，确保运行速度和精度。 Python 控制与建模模块：完成仓库空间建模、路径规划、设备控制指令下发与Web端数据可视化，实现快速开发与灵活部署。

系统通过工业相机或普通摄像头，实时采集液体容器内部图像； 利用 OpenCV 实现图像灰度化、边缘检测、轮廓分析等处理步骤； 自动识别液面位置，并通过图像坐标与实际物理尺寸的映射关系，计算出液面高度值。