无人机自主导航

地质透明化与巷道漫游系统采用GIS+BIM+游戏级渲染引擎，将勘探、物探、钻探、井巷工程等多源数据融合，构建矿级1:1真三维地质模型。通过实时更新与动态可视化，实现地层、构造、异常体、巷道、工作面等要素的透明化管理，为生产、通风、安全、调度提供"一眼看穿"的数字底座。 具体功能清单如下： 1. 地质模型管理 一键导入勘探数据，自动生成地层、断层、陷落柱、褶曲等三维模型 异常体（积水区、瓦斯富集区、缓采/禁采线）自动标识与颜色分级 模型空间平移、旋转、剖切、挖洞，支持局部更新与版本回溯 2. 巷道与工作面动态生成 与数据中心联动，掘进/回采进尺每日自动同步，模型实时延伸 200米安全边界自动计算与高亮提示 巷道断面、支护方式、电缆管路随施工阶段动态替换 3. 高精度定位服务 融合UWB+北斗+惯导，定位误差≤0.3米 网格背景一键切换（50m/100m/200m），支持坐标刻度导出 4. 巷道漫游 第一人称/第三人称一键切换，触屏、键盘、手柄三模式适配 自动寻路：点击模型任意点，生成安全路径并高亮导航 漫游碰撞检测，靠近异常体30m时语音+图标预警 5. 实时生产动态看板 通风系统风流方向箭头实时流动，风量、风速数值叠加 人员定位标签与模型绑定，支持姓名、工种、电量悬浮提示 矿压、探放水、瓦斯抽放数据在巷道两帮悬挂展示，异常自动标红 6. 多系统接入与预警 水文、瓦斯、边坡监测数据API对接，超限即刻变色+弹窗 瓦斯热力图按回风巷走向动态更新，支持历史回放 传感器模型位置自检，偏移>1m自动提醒校准

雇主想要在手机上面进行开发 便想让我与一些队友开发出一个安卓平台的aiide，复刻了基本的一些aiide的功能，也有取舍， 基本上对代码编辑， ai厂商与聚合平台的集成， 联网，思考，agent分层对话，页面动态，ui设计 termux的接人，实现终端一些功能

1、传统园区管理效率、运营效率低下，通过智能园区项目提高园区管理、运营效率 2、主要功能包括智慧安防、设备管理、楼宇管理、运行管控、智慧巡检等 3、设备管理主要管理园区的主要设备包括摄像头、烟感、温控、门禁等，楼宇管理管理基于BIM的楼宇和园区模型，智慧巡检主要是通过工单来为物业人员分配巡检任务，定期巡检、打卡。

1、后端基于java 语言开发，前端基于Vue3 Element UI 框架开发，采用Cesium 开源框架做为三维地图引擎。 2、后端基于物联网数据包括视频监控、GPS等设备实时获取。 3、客户端采用C#语言，基于Winfrom 客户端方式和本地硬件进行串口通讯。解析数据并上传到服务器，且用户使用客户端进行办公。

全国总会的数据图表的大屏展示页面，由各种图表组成。根据甲方每次的需要做出当前阶段需要展示的各种数据，包括动画图表。并且通过页面的可交互项可进行简单的数据查询。主要是通过图表，动画，数据相结合的形式展示甲方当前所需对外展示的各种数据统计分析，供甲方的客户可以直观的了解情况