新疆新普智控科技有限责任公司

1.无人车底盘系统由一个主控模块、四个轮腿模块组成。每个轮腿模块仅关注自身的转向与行进，主控模块通过CAN总线与四个轮腿模块相连和通信。当主控模块收到来自上层的【自动/摇杆】指令后，将指令解析为每个轮腿的具体行为，并通过CAN总线下发，最后由轮腿模块执行，完成整体动作。同时轮腿模块会采集下层【电机/温度】的异常信息，并上报给主控模块，主控模块整合后再转发到上层，供用户查看。