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一、立项背景和目标 我国老龄化加剧，慢病患者需长期按时按种服药，但老人常记不住时间、分不清药品，漏服错服直接影响疗效；市面药盒多为被动分格容器，无提醒、无交互。本项目以 ESP32-S3 为主控研制智能语音药盒：用语音代替按键与手机 App，实现"唤醒—问药—确认—开柜"的自然交互；三路电磁锁独立控制三个药柜，必须二次确认才开锁；状态屏同步显示问答与柜号，断网仍可本地语音取药。 二、软件功能、核心功能模块 系统基于 ESP-IDF v5.5.4 的 FreeRTOS 多任务架构：INMP441 采集 16kHz PCM，ESP-SR AFE 完成 AEC/VAD/唤醒（"你好小安"），播放 PCM 回灌作 AEC 参考，边播报边可唤醒；voice_session 统一收口会话阶段，logic_dispatcher 单队列串行处理唤醒、ASR、TTS、开盒四类命令；ASR/TTS 走百度 WebSocket，audio_service 用 2MB PSRAM 环形缓冲统一承载采集与播放；dialog_router 保留 6 轮上下文，按"本地指令→固定问答→云端对话"路由；Open_Box 驱动三路继电器脉冲开锁后回到断电状态；状态屏中文分页显示、空闲 60 秒熄屏；断网由本地固定指令兜底。 三、业务流程、功能路径描述 联网：说"你好小安"唤醒，中央队列立即停播并取消在途请求，录音会话独占麦克风采集，PCM 上传百度 ASR 得到文本，再按"本地指令→固定问答→云端对话"路由；回复为纯数字 1～3 时提示药品柜号并确认取药，-1 表示无药，其余交 TTS 播报并在状态屏分页显示。离线：断网转本地识别，说"打开一号柜"后显示柜号并播放提示音，第二轮说"确认开盒"才提交，超时、低置信度或模糊候选都不开柜。开盒路径：确认文本连同会话代次经 logic_send_asr_cmd() 进入中央队列，逻辑任务驱动继电器脉冲开锁，脉冲结束回到断电状态，代次过滤保证旧结果不误触发。