愿：国泰，民安

一、立项背景和目标 立项背景：半导体大客户发货产线物料多（平库/立库料）、质检与包装标准高。传统人工分拣易错发漏发、无超重预警且 ERP/WMS 数据同步滞后。 建设目标：打造软硬件一体的仓储发货 MES 系统，联动 PTL 库位灯、电子称与扫码枪，实现二次分拣自动化、分箱称重智能化、结单出库防错化及与 ERP/WMS 的数据实时闭环。 二、软件功能与核心功能模块 二次分拣与库位管理：实现运单与空库位动态绑定、平库/立库料差异化校验、质检状态（QTResult）核验与执行人管理。 PTL 库位灯硬件控制：基于 Modbus/OPC UA 实现三色指示（绿灯:绑定/继续，黄灯:超重满箱，红灯:齐备待结单）与按键灭灯实时响应。 智能称重与满箱拆分：实时累加箱重，超重（$\ge 30\text{kg}$）自动触发满箱作业，控制异步打印箱体标签/明细并自增箱号。 结单出库与系统交互：校验物料齐备性（CheckWaybillCompletion），生成出库五大表（ERP、明细、包装、需求、地址），执行存储过程同步 WMS 并打印发货单。 移库归档与运单恢复：结单数据移库至历史表（*_History）；配套 7 步恢复 SOP，支持异常运单数据反向还原与库位解绑。 三、业务流程与功能路径描述 整体业务主路径： 扫码验证 $\rightarrow$ 运单绑库 $\rightarrow$ 物料分拣与称重 $\rightarrow$ 满箱/结单判定 $\rightarrow$ 按键灭灯确认 $\rightarrow$ 出库确认与移库 核心功能子路径： 运单绑库：扫运单号 $\rightarrow$ 校验汇料状态与可用库位 $\rightarrow$ 绑库亮绿灯 $\rightarrow$ 放入单据按灭灯确认 $\rightarrow$ 运单状态切为已绑定（PaState=40）。 分拣与称重：扫物料码 $\rightarrow$ 校验质检与数量 $\rightarrow$ 计算箱重： 超重（$\ge 30\text{kg}$）：亮黄灯提示满箱 $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 按灭灯更新箱号； 正常（$< 30\text{kg}$）：更新分拣数 $\rightarrow$ 齐备亮红灯待结单，未齐备亮绿灯继续分拣。 结单出库：红灯灭灯触发 $\rightarrow$ 创建保存 CaseInfo $\rightarrow$ 打印标签明细 $\rightarrow$ 批量写入出库五大表 $\rightarrow$ 存储过程同步 WMS $\rightarrow$ 移库至历史表 $\rightarrow$ 运单状态切为完成（PaState=90） $\rightarrow$ 释放清空库位。