素描机器人
核心技术:路径规划,图像识别、图像处理、阴影处理响应式GUI设计、arduino uno.a4988.CncShield V4
项目描述:为实现图像处理,路径规划从而完成显示自动绘图的目标,需要设计一款简易素描机器人
实现流程:
使用Pycharm设计完成GUI控制的响应式界面程序。
在进行图像处理后,对处理后的图像线条进行路径规划,这里采取的路径规划方式为标点定位的方法,通过每次遍历九,个点来进行规划路径。
使用arduino传输电信号,通过十三个引脚完成对于cncshield电路板的控制通过step传递信号用a4988控制电机的转动,dec控制方向。
通过arduino程序将规划好的路径改为电信号传递给相关电路板。
电路板通过拆卸下的光盘驱动电机形成的X、Y左右两轴进行移动,从而完成绘画
音视频