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1、立项背景与目标 为响应《大气污染防治行动计划》等环保政策，许多城市严格管控甚至禁止燃放烟花爆竹，这为无人机表演作为一种新型、环保的节庆文化方式提供了广阔的市场前景 。 然而，当前无人机表演行业仍受限于“人工编排-刚性映射”的技术逻辑 ，编排周期长、成本高昂，且复杂场景的展示严重依赖人工设计，其路径调整动辄耗时数小时 ，导致成本效益不及传统烟花 。 现有技术范式多将无人机视为二维“像素点”，忽略了其作为自发光光源的物理特性，限制了艺术表现力与环境适应性 。 本项目“天际高斯”旨在利用前沿的三维高斯溅射（3D Gaussian Splatting, 3DGS）技术，通过显式高斯建模与自动路径优化，实现从“像素点”到“光点”的范式迁移 。 项目的核心目标是通过技术革新，显著降低人工编排成本、缩短制作周期，并创造出更精美、更复杂、更符合自然光学规律的光影艺术 ，最终建立一套能够根据环境与观众位置智能优化的自动化编排方案，为无人机表演成为主流的环保烟花替代方案提供强大的技术支持 。 2、软件核心功能 为实现上述目标，平台将提供一系列深度整合的核心功能，以实现从内容创建到实景执行的全流程智能化。首先，平台具备自动化编排生成能力，用户只需输入多视角图像，系统即可利用运动恢复结构（SfM）生成初始点云，并自动初始化为三维高斯点 ，再通过优化与映射，直接生成无人机的飞行路径与灯光序列，彻底取代繁琐的人工设计 。 其次，平台提供高智能交互式调度功能，允许用户输入亮度修正、飞行高度、大气条件等一系列环境与视觉参数，系统会基于这些输入，自动化地对无人机光点的光强、颜色和建模密度进行智能调整，实现高度定制化的表演效果 。 再次，针对无人机数量有限的现实约束，平台独创了基于关键视角优先的自适应建模策略 。 系统会通过损失函数动态监测建模精度，当精度不足时，会自动筛选并强化核心观赏角度的视觉效果，将有限的无人机资源集中用于提升主要观众的视觉冲击力 。 最后，为确保仿真与现实的无缝衔接，平台内置了环境自适应光学补偿机制 。 该机制通过引入亮度修正系数和综合调节因子，能够根据夜间低光、飞行高度和大气条件等实际因素，动态校准无人机光点的亮度和色彩空间，确保最终的空中表演效果与仿真结果高度一致 。