3天前活跃
袁杨翔
• UID:17938
综合评分 32
方向：
算法-数学建模
、
桌面端-Qt
北京市
300元/8h
1年经验
求职意愿：接单·求职中(3天前更新)
个人简介
机器人技术:运动学建模(DH、PoE)、轨迹规划
机器视觉:多相机标定(BA)、3D-DIC高精度图像匹配
开发工具:掌握Git(SourceTree)、CMake进行项目管理和构建、编程能力:熟悉C++(Qt框架)开发、Python数学与算法库:熟悉Ceres、Eigen、OpenCV
技能
核心技能：
C++、MATLAB、Python
其他技能：
交流语言：
普通话（ 母语水平 ）
、
英语（ 无需工具可书面交流 ）
行业经验：
工业互联网
项目案例
工作经历
梅卡曼德机器人
501-1000人
机器人算法实习生
2025.03
-
2025.09
●负责机器人视觉相关算法的研发与工程实现，包括温漂补偿、视觉续码路径规划、视觉伺服轨迹优化等。●使用 DH/PoE进行机器人运动学建模，并开发基于Ruckig和EKF的视觉伺服控制系统。●在Mech-Vision、Mech-Viz等自研软件平台上开发算法插件与功能模块。
●编写 Fanuc机器人示教器程序，部署实验并采集数据;使用Python进行数据可视化与分析，撰写技术报告。
教育经历
中国地质大学北京
2023.09
-
2026.06
计算数学
硕士
中国地质大学北京
2019.09
-
2023.06
数学与应用数学
本科
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