Mutsaku

本项目实现了一个功能完备的2D足球仿真环境，核心功能模块包括： 1. 物理仿真引擎：基于Pymunk库，精确模拟球员和球的刚体动力学，包括碰撞、地面摩擦、旋转和力应用，保证了运动的真实性。 2. 比赛规则引擎：实现了足球比赛的核心规则，包括开球、进球、出界（界外球、角球、球门球）、半场切换和比赛结束等状态的自动判定与管理（为了规则简洁，没有实现出界后球权交换）。 3. 多模式智能体控制：支持三种控制模式：人类键盘控制（WASD、Q/E 旋转、Tab 切人），提供流畅的实时交互体验；状态机AI，一个内置的高级AI，具备拦截预测、团队协作、传切配合和射门决策等复杂战术能力；以及为强化学习预留的AI策略接口。“1/2”数字键手动指定两队冻结状态。 4. 标准化环境接口：遵循Gymnasium API标准，封装成标准的step、reset循环，提供结构化的观测空间和动作空间，便于AI算法的接入与训练。 5. 高效渲染：Pygame 实时画面，包含场地/中圈/球门U形/禁区线、焦点高亮、比分与时间提示及键位提示，便于展示和调试。 6. 演示Demo：默认“A队1人键盘+队友AI、B队全AI”的即开即用演示Demo。