无人机巡检管理系统
安卓端 APP(大疆 SDK 集成):
设备连接:支持大疆 Matrice 300 RTK 等主流机型,通过 Wi-Fi/lightbridge 连接,实时获取无人机状态(电量、位置、高度);
任务规划:
手动模式:操作员实时控制无人机飞行;
自动模式:预设巡检路线(支持导入 KML 文件),无人机按轨迹自动飞行并采集数据;
数据采集:
图像拍摄:支持定时拍照、目标锁定拍照;
视频录制:高清视频实时录制,支持变焦、防抖;
数据标注:巡检过程中可对异常点(如疑似破损设备)添加文字 / 坐标标注;
实时传输:通过 4G/5G 将采集的图像 / 视频流推送至云端,支持断点续传。
上云 API 与服务端:
数据接收服务:基于 Spring Boot 开发 RESTful API,接收安卓端上传的巡检数据,存储至 OSS 对象存储;
AI 识别集成:调用第三方 AI 服务(如华为云 EI)对巡检图像进行分析,识别设备缺陷并生成告警;
数据管理:
建立巡检任务库,关联无人机、操作员、巡检区域等信息;
支持按时间、区域、设备类型检索历史巡检数据;
报表生成:自动生成 PDF/Excel 巡检报告,包含缺陷统计、修复建议、对比分析图表。
人工智能