无人机巡检管理系统

对风机叶片缺陷检查，传统人工巡检存在效率低、危险系数高、数据记录不规范等问题。开发一款自动巡检app
安卓端 APP 控制无人机飞行并采集巡检数据（图像、视频）；
实时回传数据至云端存储，并触发 AI 识别缺陷；
生成标准化巡检报告，支持历史数据对比分析。
经技术评估，选择大疆 Mobile SDK 开发安卓控制端，通过 MQTT 协议将数据推送至阿里云 IoT 平台，最终存储于 OSS 并对接客户现有业务系统。
安卓端 APP（大疆 SDK 集成）：
设备连接：支持大疆 Matrice 300 RTK 等主流机型，通过 Wi-Fi/lightbridge 连接，实时获取无人机状态（电量、位置、高度）；
任务规划：
手动模式：操作员实时控制无人机飞行；
自动模式：预设巡检路线（支持导入 KML 文件），无人机按轨迹自动飞行并采集数据；
数据采集：
图像拍摄：支持定时拍照、目标锁定拍照；
视频录制：高清视频实时录制，支持变焦、防抖；
数据标注：巡检过程中可对异常点（如疑似破损设备）添加文字 / 坐标标注；
实时传输：通过 4G/5G 将采集的图像 / 视频流推送至云端，支持断点续传。
上云 API 与服务端：
数据接收服务：基于 Spring Boot 开发 RESTful API，接收安卓端上传的巡检数据，存储至 OSS 对象存储；
AI 识别集成：调用第三方 AI 服务（如华为云 EI）对巡检图像进行分析，识别设备缺陷并生成告警；
数据管理：
建立巡检任务库，关联无人机、操作员、巡检区域等信息；
支持按时间、区域、设备类型检索历史巡检数据；
报表生成：自动生成 PDF/Excel 巡检报告，包含缺陷统计、修复建议、对比分析图表。

大疆 SDK 深度集成：
实现精准定位与航点飞行，支持 ±0.1m 定位精度；
开发自定义飞行控制器，优化弱信号环境下的数据传输稳定性。
混合传输策略：
实时视频流通过 RTMP 协议推流至云端直播平台；
关键帧图像通过 MQTT 协议加密传输，确保数据完整性。
离线功能：
支持无网络环境下的巡检任务执行，数据暂存本地，网络恢复后自动同步；
预下载巡检区域地图，支持离线导航。