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集成化模块：利用 ROS 架构整合驱动器、传感器和控制单元，简化通信，提高能源效率和便携性。 多模态感知模块：集成多种传感器，借助 ROS 融合数据，增强环境感知，保障操作安全高效。 可拓展性模块：采用模块化设计，组件标准化，便于更换升级，兼容第三方配件和现有系统。 人工智能学习模块：运用机器学习和 AI 技术开发算法，使机器手能依环境反馈自动调整动作，适应复杂环境。 核心控制电路模块：作为机器手的控制核心，通过多种电路和功能模块实现指令传达、电流监控和通信，对关键部件进行精细配置。 传感器数据采集模块：配置多种传感器采集环境信息，各指骨板和手掌核心板分工协作，实现数据采集、处理和整体控制。 电机控制模块：控制电机运转，根据指关节位置设定调节电机转向，确保机器手精准动作。