治疗模式控制模块:内置多种物理治疗模式(如连续、间歇、梯度模式),支持按部位(腿部、上肢)自动匹配气压参数。
实时监控与报警:实时展示各个腔体的压力波形及充气状态,具备超压、漏气、设备故障等异常声光报警功能。
本项目采用典型的单机嵌入式架构
硬件层:以 STM32为主控 MCU,配合电源管理电路(AC-DC/DC-DC)、气泵与电磁阀驱动电路(MOS管/继电器)、气压传感器(模拟量采集)。人机交互采用大尺寸串口屏(HMI)。
软件层:采用 C 语言进行裸机开发。核心包括 ADC 多通道气压数据采集、PWM 气泵调速控制、以及基于 UART 的串口屏指令解析与下发。
设计思路:系统通过串口屏作为上位机接收用户指令(如选择模式、设定压力),MCU 解析指令后,通过闭环控制算法驱动气泵和电磁阀,实现多腔气囊的序贯充放气,并将实时压力和工作状态回传至串口屏显示。