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项目简介：传统企业知识库问答存在召回精准度低、大模型凭空编造信息（幻觉）、多格式文档无法统一解析、无法溯源原文等业务痛点，企业内部资料检索效率极低。搭建私有化、可本地部署的混合检索 RAG 系统，解决单一向量检索缺陷，控制模型幻觉，实现多格式文档一键入库、智能问答、原文溯源，满足企业数据安全需求。

针对GNSS拒止及复杂环境条件下无人机仅依赖视觉信息进行稳定定位所面临的挑战，围绕绝对视觉定位与相对视觉定位的协同应用开展研究，提出了一种面向复杂场景的无人机视觉定位方法，实现无人机轻量化的视觉定位。

本项目是一款面向智慧文旅场景的数字人 AI 导游产品（国家级比赛项目），旨在解决传统景区讲解人力成本高、交互单一、游客个性化问答难以满足等痛点。系统以大语言模型为核心，结合面部驱动与语音合成技术，打造出可实时对话、形象逼真的智能文旅数字人，为游客提供沉浸式、低延迟的多模态语音交互体验。 核心功能模块包括：1）景区知识问答：基于 RAG 知识库对景区文档进行自动切片与向量化存储，游客可通过自然语言就景点历史、路线、服务设施等进行实时提问；2）数字人形象交互：对接面部驱动与语音合成模型，实现口型同步、音视频流式渲染的拟人化讲解；3）多模型智能调度：在大语言模型与多模态模型之间协同工作，兼顾响应速度与视觉分析需求；4）游览数据分析：异步归档游览历史，并对游客对话趋势与情感进行量化分析，为景区运营提供数据支撑。 业务流程为：游客发起语音/文字提问 → 系统语义检索知识库并生成回答 → 驱动数字人以音视频形式实时呈现 → 后台异步归档与分析交互数据，形成体验闭环。

运用了先进的传感技术、光学技术、3D扫描技术、计算机视觉技术，结合深度学习与神经网络及3D视觉识别技术，设计并开发的专业体态评估与康复训练系统。自助设计人体建模算法，通过全方位扫描人体200余万点位进行高精度还原建模，通过对人体模型进行脊柱弯曲度及体姿态测量分析。高效、准确、无辐射的完成脊柱侧弯与异常体态筛查工作

为AI伴侣设计的长期记忆存储与衰退管理系统。支持多类型记忆条目（规则、事件、项目、信件、日记流），每条记忆携带关键词索引和摘要钩子。核心机制包括：四阶段自然衰退（活跃→半沉→深层→星云），基于访问频率的锚定升级系统（微光→灯塔→锚点，三级永驻），时间触发浮现（含错过日期补偿），感受回声（随机翻出30天前的旧记忆），关键词碰触匹配与关联条目展开，变更前自动快照存档，以及面向前端可视化的星空数据API（星/尘/历史尘分层）。通过MCP协议对接AI客户端，支持SSH回退通道。