项目描述:
本项目旨在开发一套自动化垃圾分类系统,通过结合树莓派5、STM32、摄像头等硬件,实现对垃圾的实时识别与分类。
关键技术与工具:
• 硬件平台: 树莓派5、STM32、摄像头、二自由度舵机、超声波传感器等
• 软件平台: yolo11、deepsort、OpenCV、Python、stm32
• 功能模块: 舵机控制、垃圾分类识别、满载检测
• 模型训练与部署:制作四种垃圾的数据集,并使用yolo11训练垃圾分类模型,并将其部署到树莓派上。
• 硬件集成与系统搭建:使用yolo11进行实时推理,并通过串口与STM32通信,控制舵机完成分类。
• 系统优化:通过模型量化、onnx部署等方式,加速模型推理,帧率可达10+