本项目需构建一套集中式的桥梁设备监控控制系统,通过 MQTT 服务器实现网关设备(每座桥梁部署 1-4 台,支持冗余容灾)、各类数据采集设备、PC / 安卓控制端的互联互通替换掉原工控机设备实现成本降低。
数据采集设备通过 TCP 等协议接入网关设备,将采集的桥梁数据传递到对应设备上的转发处理软件,网关设备集成 MQTT 模块实现数据上行和指令下行,还有对应的数据转发功能;
PC 端与安卓端具备完全一致的监控/控制功能,可对所有网关及下属采集设备进行状态查看、参数配置、远程重启/升级等操作;
网关设备支持冗余配置,当某一台网关故障时,可将其下属采集设备通过MQTT切换至同桥梁的其他网关设备,保障系统可用性。
功能性目标:
实现网关设备的状态查询(网络、负载、端口)、参数配置(NTP、网络)、远程重启/升级/应用保存等;
实现数据采集设备的列表查询、参数配置、远程重启 / 升级 / 启停,相关功能配置,数据流传输等;
支持PC/安卓端对根据登录用户密码权限等级对所有或部分设备的统一监控与控制,指令通过 MQTT 协议标准化传输;
实现网关设备冗余容灾,故障时可手动/自动切换下属采集设备至桥梁另一网关。
2.性能目标:
MQTT 消息传输时延≤500ms,满足实时监控需求;
单网关支持≥20 台数据采集设备接入,单 MQTT 服务器支持≥100 台网关设备接入;
设备状态查询成功率≥99%,指令执行反馈率≥99%。
3.可靠性目标:
网关设备离线时,控制端可精准提示MQTT遗言故障原因;
设备升级/重启操作支持进度反馈,避免无状态等待;
关键配置操作(如端口设置)具备参数合法性校验,防止非法配置导致设备异常。
2.1.2设计原则
1.标准化原则:所有设备间通信遵循统一的MQTT Topic命名规范和 JSON 数据格式,确保 PC / 安卓端、网关、采集设备之间的交互兼容;
2.容错性原则:针对设备离线、参数非法、固件不匹配等异常场景,设计明确的错误码和提示信息,保障系统鲁棒性;
3.可扩展性原则:预留设备控制指令、端口配置、升级流程的扩展字段,支持后续新增设备类型/功能;
4.易用性原则:PC / 安卓端功能完全一致,操作逻辑统一;MQTT 指令格式简洁,字段含义清晰,使用除前端外几乎一致的同一套代码便于开发与维护;
5.冗余性原则:网关设备支持多台部署,采集设备可灵活切换所属网关,保障单点故障不影响整体系统运行。
总结
核心架构为 “MQTT 服务器 + 网关(冗余)+ 采集设备 + PC / 安卓控制端” 四层结构,网关与采集设备通过 TCP 通信,其余层通过 MQTT 通信;
设计核心目标是实现设备标准化监控 / 控制,同时保障网关冗余容灾和系统高可用;
技术选型围绕 “轻量化、标准化、国产化” 展开,MQTT+JSON 保障通信兼容,Linux+QT 适配国产化需求。