进入知识图谱和基于大模型的只能问答系统

1.当前，中美关系已进入全方位、多层次的博弈阶段，涵盖经贸、科技、地缘政治、军事、金融,分析人员难以在短时间内从海量非结构化数据中快速提取关键逻辑链条，且容易受信息噪音干扰。 2.通用大语言模型（LLM）在处理中美博弈这类时效性极强、事实要求极高、立场复杂的领域时，存在“幻觉”问题（生成虚假信息）以及知识库滞后的问题。检索增强生成技术通过引入外部权威知识库，能够确保生成内容的可追溯性和时效性，是目前构建垂直领域智能分析系统的最佳技术路径。 3.整合官方声明、智库研究、法律法规、制裁清单、企业动态等多源异构数据，建立结构化与非结构化相结合的领域知识库，实现知识的精准索引与关联。

负责飞控-制导协同与任务调度：完成KF滤波+GNC闭环控制链路，5 ms任务内依据雷达与滤波数据触发GNC求解并通过CRSF 16通道输出，同时联动飞行控制器状态机与1 ms IMU高频姿态更新；并在主循环中初始化遥控链路、日志系统并写入SD卡，用LED心跳与任务调度器维持实时性.构建链路联调工具链：提供CRSF通道帧打包/解码脚本与MSP测试帧发生器，支持串口注入多类型姿态、电机、电压数据，用于地面站调试；并实现带噪声建模的雷达模拟器，可按命令注入断续/无效帧与锁定场景，验证20 ms雷达窗口与KF鲁棒性.

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