卷绕机电机测试软件

1、卷绕机的核心应用场景——其是纺织、电线电缆、薄膜制造、锂电池极片卷绕等行业的关键生产设备，核心功能是将丝线、薄膜、金属箔等原材料“精准卷绕”成卷筒状成品，而电机作为卷绕机的动力核心，其运行参数（转速、扭矩、电流、温度、位置精度等）直接决定卷绕成品的质量、生产效率及设备安全性。
2、从行业痛点来看，传统卷绕机的电机测量与控制方案存在三大核心问题，构成了项目的业务驱动力：
一是**测量精度不足导致成品报废率高**。例如纺织行业卷绕棉纱时，电机转速波动若超过±2r/min，会导致纱线卷绕松紧不均，后续织布时出现断纱；锂电池极片卷绕中，电机扭矩偏差0.5N·m就可能导致极片褶皱，直接造成电池容量衰减或安全隐患。传统方案多依赖分立传感器+模拟电路采集数据，易受车间电磁干扰，测量误差常超过5%，无法满足高精度生产需求。
二是**实时性差导致故障响应滞后**。卷绕机运行时，电机若出现电流突增（如原材料卡顿）或温度超温（如轴承磨损），需在100ms内触发保护机制，否则可能烧毁电机或撕裂原材料。但传统方案多通过人工巡检记录参数，故障发现时往往已造成生产中断，据行业数据统计，此类滞后问题导致的设备停机时间占总生产时间的15%-20%。
三是**数据可视化缺失导致运维效率低**。传统卷绕机无统一数据监控界面，操作人员需在设备本地查看表头数据，无法远程实时追踪多台设备的电机状态；同时，历史数据无存储与分析功能，当出现成品质量波动时，无法回溯电机参数变化，难以定位是设备故障还是工艺参数设置问题，导致问题排查时间长达数小时，严重影响生产连续性。
3、此外，工业4.0与智能制造的行业趋势进一步强化了项目需求。当前各行业均在推进设备数字化改造，要求卷绕机具备“数据联网+智能分析”能

1. 多维度电机参数高精度采集模块
采集参数覆盖：实时采集电机运行的 5 类核心参数，包括：
动态参数：转速（范围 0-3000r/min，测量精度 ±0.1r/min）、扭矩（范围 0-50N・m，精度 ±0.02N・m）、工作电流（范围 0-10A，精度 ±0.5% FS）；
状态参数：电机绕组温度（范围 - 20~150℃，精度 ±1℃）、转子位置（针对伺服电机，定位精度 0.01mm，适配锂电池极片卷绕的位置控制需求）。
抗干扰与滤波：采用 “硬件 RC 滤波 + 软件卡尔曼滤波算法”，过滤车间电磁干扰（如变频器、其他电机的电磁辐射），确保数据波动幅度≤0.3%（传统方案波动达 5% 以上），解决纺织、锂电池行业 “参数不准导致成品报废” 的痛点。
采样频率可调：默认采样频率 100Hz（每 10ms 采集 1 次），支持根据场景自定义（如薄膜卷绕需高频采集，设为 200Hz；普通纱线卷绕设为 50Hz），兼顾实时性与控制器资源消耗。
2. 电机实时控制与故障保护模块
闭环控制功能：基于采集的参数实现 PID 闭环调节，例如：
转速闭环：当卷绕材料厚度变化（如纱线卷径增大）导致转速偏移时，100ms 内自动修正电机输出，维持转速稳定（偏差≤±0.2r/min），避免纺织纱线松紧不均；
扭矩闭环：锂电池极片卷绕时，根据极片张力需求动态调整扭矩（如卷绕初期扭矩 0.5N・m，后期随卷径增大增至 2N・m），防止极片褶皱或撕裂。
3、功能联动逻辑（嵌入式与 GUI 协同）
嵌入式软件与电脑 GUI 通过 “实时数据传输 + 指令交互” 实现协同：
数据流向：嵌入式软件采集电机参数→加密传输至 GUI→GUI 解析后可视化展示；
指令流向：GUI 下发参数配置 / 校准指令→嵌入式软件接收并执行→执行结果反馈至 GUI（如 “参数修改成功”）；
故障联动：嵌入式软件触发故障→上传报警信号至 GUI→GUI 触发提醒 + 记录日志→运维人员通过 GUI 下达 “故障复位” 指令→嵌入式软件执行复位并反馈状态。
整体功能设计以 “解决行业痛点” 为核心，例如：通过 “高精度采集 + 闭环控制” 解决成品质量问题，通过 “预测性报警 + 远程配置” 提升运维效率，通过 “数据追溯 + MES 对接” 满足智能制造需求，最终实现卷绕机电机管理的 “高精度、高可靠、智能化”。

一、项目开发环境与技术栈选型（我负责：嵌入式软件开发）
二、硬件选型与电路设计（嵌入式侧核心支撑）
三、嵌入式软件实现（底层核心功能落地，我负责：参数采集与滤波模块、PID 闭环控制模块）
四、电脑 GUI 实现（上层交互功能落地，我负责：GUI的Python编写）
五、系统联调与测试（确保功能可靠性）
六、项目交付物