无人机综合指挥管理系统

无人机综合指挥管理系统是一套集无人机飞行控制、视频监控、数据采集、指挥调度于一体的综合性平台
Content:
2020.12-2021.04
无人机综合指挥管理系统是一套集无人机飞行控制、视频监控、数据采集、指挥调度于一体的综合性平台。它通过整合无人机、地
面站、通信链路和指挥中心等多个组成部分，实现对无人机的远程控制、实时监控和任务管理，为公安部门在治安巡逻、应急处
突、侦查取证、交通管理等领域提供高效、安全的空中支持。该系统通常具备以下核心功能：
飞行控制： 实现无人机的起飞、降落、航线规划、自动巡航等飞行控制功能。
视频监控： 实时传输无人机拍摄的高清视频图像，支持多路视频流同时监控，并可进行画面缩放、录像回放等操作。
数据采集： 采集无人机飞行数据（如高度、速度、位置等）、传感器数据（如红外图像、气体浓度等），并进行存储和分析。
指挥调度： 实现指挥中心对无人机的远程调度和任务指令下发，支持多部门协同作战。
数据管理： 对飞行数据、视频数据、任务数据等进行统一管理和存储，并可进行数据检索、分析和报表生成。

Achievement:
针对视频传输协议进行了深度优化，采用了WebRTC技术有效降低了网络抖动和丢包带来的影响。
对视频编码和解码进行了优化，采用了H.265编码器，并调整了编码参数，在保证视频质量的前提下降低了码率和延时。
优化了网络传输链路，采用了CDN、多线路冗余技术，提高了网络传输的稳定性和速度。
针对服务器性能进行了优化，采用了微服务以及负载均衡、缓存等技术提升了服务器的处理能力和并发访问量。