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该项目以ST公司的STM32F4为硬件平台，以ANALOG公司的AD7606为采样芯片，使用了USB2.0的phy作为USB传输工具以及ESP32作为WiFi数据传输平台，完成完整硬件平台的搭建，将数据采集传输至上位机。 上位机使用C#进行开发，接收下位机的数据并做展示，并且提供API，支持采样数据的二次分析。

合宙 air724模块对接 PHP 后台 1，科航两轮电动车充电桩模块（A7600C1）对接微信小程序后台。 2，稳定的 emqx 服务，让服务器与设备之间的数据传递更加高效和稳定。 3，centos 系统运维 4，优化 php，mysql 。使充电桩小程序可以承担高访问，高并发的要求

集成化模块：利用 ROS 架构整合驱动器、传感器和控制单元，简化通信，提高能源效率和便携性。 多模态感知模块：集成多种传感器，借助 ROS 融合数据，增强环境感知，保障操作安全高效。 可拓展性模块：采用模块化设计，组件标准化，便于更换升级，兼容第三方配件和现有系统。 人工智能学习模块：运用机器学习和 AI 技术开发算法，使机器手能依环境反馈自动调整动作，适应复杂环境。 核心控制电路模块：作为机器手的控制核心，通过多种电路和功能模块实现指令传达、电流监控和通信，对关键部件进行精细配置。 传感器数据采集模块：配置多种传感器采集环境信息，各指骨板和手掌核心板分工协作，实现数据采集、处理和整体控制。 电机控制模块：控制电机运转，根据指关节位置设定调节电机转向，确保机器手精准动作。

车站数据实时监控、画面实时采集、异常业务反馈流程，车辆运载率模拟测算；报表分析。 车站数据实时监控、画面实时采集、异常业务反馈流程，车辆运载率模拟测算；报表分析。 车站数据实时监控、画面实时采集、异常业务反馈流程，车辆运载率模拟测算；车辆运载数据报表分析。

方便用户户外自助拍照，方便用户户外自助拍照打印，增加美颜滤镜 ，用户选择自己喜欢的打印模式，应用支持英语和汉语，支持拍摄多张图片，支持拍摄多张合成 支持图片增加背景图，摄像机焦距调整