地方信用项目

主要实现了e23日产系列汽车无人驾驶智能车的车内遗留物检测（小目标），提醒乘客携带所带好物品下车，活体检测（动物等），人员超载检测，异常姿态检测，报警，数据整合上传等功能。dms部分由另一个团队开发。

1、语音模块： 基于腾讯语音SDK，进行的语音识别、技能处理、对接车机上的多个应用：音乐、视频、空调、Launcher、车控等应用，实现语音控制功能 2、车控模块： 对接MCU层，实现车辆的控制：车窗、天窗、遮阳帘、灯光、空调、座椅等模块。上层表现形式包括语音控制、中控屏幕控制、方向盘控制。

智能驾驶中间件开发平台主要分为6大模块：通信服务模块、日志服务模块、参数服务模块、调度服务模块、拓扑服务模块、升级服务模块。 1、通信服务模块主要提供片内及片间的通信服务，支持发布订阅、请求响应两种模式，片内使用共享内存，片间支持选择不同的通信方式如zmq、spi等。 2、日志服务模块用于收集、存储、搜索、可视化系统运行时的各种信息，帮助故障排查、性能优化和系统监控。提供日志接口，支持日志等级、格式等设置。 3、参数服务模块能够为应用层软件提供统一的配置参数、标定参数等的读、写服务，并保证参数的安全性、可恢复性等。参数服务采用Server/Client方式提供服务，提供参数修改、保存等接口。 4、调度服务模块负责系统任务的调度和执行，合理分配系统资源，确保多个任务或进程高效、有序地执行。支持多任务管理，提供任务实时调度能力。 5、拓扑服务模块负责将通信服务模块、日志服务模块、参数服务模块、调度服务模块做统一的封装，对单元模块完成定义，并部署到系统中，同时像上层提供统一的编程范式。 6、升级服务模块能够对多个平台的SOC及MCU进行升级。支持多种升级包获取方式及压缩方式。

1、生产管理：承接sap系统下发的生产订单信息，同时满足生产计划人员进行计划派工、调拨领料等操作 2、库存管理：对调拨到生产车间的物料和成品库存进行管理，方便进行库存以及库存事务进行查询 3、设备管理：对生产相关的设备、模具、量检具进行系统管理和保养 等等

通过获取机器人测量的设备参数，将生成的CSV文件存在在指定的NAS盘,通过Filebeat解析CSV文件，将解析的数据发送到kafka,系统通过接收到的kafka数据，实时计算车辆的点位是否合格，将不合格的点位通过websocket协议，在大屏上进行实时显示，帮助维修人员进行及时处理，降低返修率。支持查询，导出历史车辆测量数据。 个人职责：主要负责对机器人测量的数据进行解析，并返回前端，在前端页面显示 负责车辆点位信息查询，统计功能开发。