业务和功能介绍
为了学习最新的论文与渲染技术，我决定做一个练手的demo实现这些技术，做一个光线追踪渲染器，实现全局光照
- 全局光照（Global Illumination）
精确计算间接光照（如墙角暗部的柔光、物体间的颜色渗透），替代传统光照贴图的烘焙模式。
- 精确反射/折射
支持递归光线追踪，实现镜面反射（如汽车漆面）、透明材质折射（如琥珀内部的昆虫细节）、菲涅尔效应（如水面随视角变化的反射强度）。
- 软阴影与接触硬化
根据光源大小生成边缘柔化的阴影（如阴天的自然柔影），并实现物体接触区域的锐利阴影（如杯子与桌面接触处的硬边）。
- 全局光照（Global Illumination）
精确计算间接光照（如墙角暗部的柔光、物体间的颜色渗透），替代传统光照贴图的烘焙模式。
- 精确反射/折射
支持递归光线追踪，实现镜面反射（如汽车漆面）、透明材质折射（如琥珀内部的昆虫细节）、菲涅尔效应（如水面随视角变化的反射强度）。
- 软阴影与接触硬化
根据光源大小生成边缘柔化的阴影（如阴天的自然柔影），并实现物体接触区域的锐利阴影（如杯子与桌面接触处的硬边）。
项目实现
物理基渲染(PBR)是一种基于物理原理的渲染方法，旨在实现更真实的光照和材质效果。PBR渲染流程通常包括以下几个主要步骤:
1. 材质定义,PBR材质通常由一组参数定义，这些参数描述了材质的物理属性.
2. 几何处理,在渲染开始之前，需要对场景中的几何体进行处理。这包括顶点变换、法线计算等。通常在顶点着色器中完成这些操作。
3. 光照计算，光照计算是PBR渲染的核心部分。PBR通常使用基于物理的光照模型，如Cook-Torrance模型。
4. 环境光照，环境光照是PBR渲染中不可或缺的一部分。通常使用环境贴图（如HDR贴图）来模拟环境光照。
5. 后处理，在完成光照计算后，通常会进行一些后处理操作，如色调映射、伽马校正等，以提高最终图像的质量。
1. 材质定义,PBR材质通常由一组参数定义，这些参数描述了材质的物理属性.
2. 几何处理,在渲染开始之前，需要对场景中的几何体进行处理。这包括顶点变换、法线计算等。通常在顶点着色器中完成这些操作。
3. 光照计算，光照计算是PBR渲染的核心部分。PBR通常使用基于物理的光照模型，如Cook-Torrance模型。
4. 环境光照，环境光照是PBR渲染中不可或缺的一部分。通常使用环境贴图（如HDR贴图）来模拟环境光照。
5. 后处理，在完成光照计算后，通常会进行一些后处理操作，如色调映射、伽马校正等，以提高最终图像的质量。
示例图片视频
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行车记录仪设备
一、产品概述
行车记录仪（DVR, Driving Video Recorder）是一类用于记录车辆行驶过程中的视频、音频、定位和感知数据的嵌入式设备。系统通常基于 ARM SoC（如全志、海思、联咏、晶晨等）开发，由 嵌入式操作系统 + 多媒体处理模块 + 传感器子系统 构成。
其核心目标包括：
提供连续、高质量的行车影像记录
在事故或异常情况下自动保存关键视频
支持 ADAS / EDO 等智能驾驶辅助功能
提供网络互联能力（4G/WiFi）实现远程管理
二、系统架构
行车记录仪整体系统一般分为以下几个模块：
1. 硬件架构
主控 SoC（ARM Cortex-A 系列）
图像传感器（Sensor）：常见如 IMX335/IMX415/OV4689
视频编解码器（H.264/H.265）
存储设备：TF 卡、EMMC
无线模块：WiFi、4G
定位模块：GPS/北斗
加速度计/陀螺仪（G-Sensor）
电源管理芯片（UPS/超级电容保障异常断电保护）
2. 软件架构
基于 Linux 或 RTOS，包括：
（1）启动与系统层
U-Boot 启动和 BootLogo 显示
Kernel 启动、设备树配置
驱动程序：Sensor 驱动、ISP 驱动、G-Sensor 驱动、存储驱动
（2）中间件与服务层
多媒体框架（V4L2、MediaPipe、GStreamer）
ISP Pipeline（自动曝光/白平衡/降噪）
视频编码服务（H.264/H.265）
文件系统管理（循环录制、碎片整理、写放保护）
事件检测服务（加速度触发锁定视频）
OTA 更新模块
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主机逆向：扔进去 exe 或 elf 文件，它配合 IDA Pro 帮你分析汇编和程序行为。
流量分析：上传抓包文件（pcap），它利用 Wireshark 帮你识别异常流量和攻击特征。
文件破解：遇到加密文件或哈希，它能调用 Hashcat 帮你跑字典或掩码破解。
技术亮点： 它不仅仅是套了个 AI 的壳，而是通过 MCP协议，真正打通了 AI 模型与本地安全工具（JADX, IDA 等）的连接。AI 可以读取工具的分析结果，结合知识库，给你提供有理有据的分析报告。
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