Ustinian

• UID:31807

综合评分 34

方向：嵌入式-嵌入式驱动开发、嵌入式-嵌入式应用开发

广安市

500元/8h

1-3年经验

求职意愿：接单·考虑求职(30天前更新)

个人简介

本人具备扎实的 C/C++ 编程功底，熟练掌握嵌入式软硬件协同开发、工业总线通信（Modbus TCP / CAN / EtherCAT）及多传感器融合技术。在机器视觉（OpenCV、ResNet、U-Net）与运动控制领域拥有丰富的实战经验，曾主导/核心参与多个工业级自动化系统研发，具备微米级超高精度控制、自适应光照补偿及低延迟系统调优能力。善于将商业与工程需求转化为系统架构，兼具硬核技术攻坚与跨学科协作能力。

技能

核心技能：

其他技能： C、C++、Linux Kernel、Linux Driver、STM32

交流语言：普通话（母语水平）、英语（借助工具可书面交流）

行业经验：物联网、人工智能

项目案例

基于深度学习与多 SDK 集成的 PCB 智能无序上料与抓取系统

业务背景：解决传统 PCB 产线上料依赖像素模板匹配导致的大量痛点（如仅支持单一版型、换型成本高、流程易卡顿、易受强光/复杂背景干扰导致误判 NG 等），实现高柔性、无人化的智能上料。核心功能： 1、无模板无序识别：无需制作传统像素模板，对区域内任意角度放置、无序堆叠的电路板进行实时识别。 2、位姿计算与坐标下发：自动计算物料几何中心与旋转角度，通过工控网络将抓取坐标实时下发。 3、自动抓取与放置闭环：联动 SCARA/六轴机械臂与柔性吸盘，自动按序抓取物料、矫正倾斜角度并平稳放置至下道工序传送带。

工业互联网人工智能

工作经历

深圳市乾寻科技有限公司

50-200人

机器人架构师

2023.07 - 2026.07

公司业务主要覆盖三大战略方向：智能生产建设、智能农业科技研发，以及低空经济背景下的安防技术应用。具体服务内容包括：智能生产解决方案：为制造业企业提供自动化生产线的智能化升级改造，涵盖方案设计、系统集成、软硬件部署及全流程优化。智能农业科技：研发面向精准农业的智能设备与多模态控制平台，提升农业生产效率与资源利用率。多模态感知与集成平台：构建集感知、控制、决策于一体的集成化平台，并配套提供技术落地与人员培训的一站式服务。三大业务板块互为支撑，形成了从底层感知到上层控制、从设备研发到场景落地、从方案交付到能力输出的完整服务闭环。