程序聚合 程序员 画面无声
5天前活跃

画面无声

• UID:28914
综合评分 33
方向: 嵌入式-嵌入式应用开发
上海市
400元/8h
1年经验
求职意愿:接单·不求职(5天前更新)

个人简介

1.熟练掌握C语言编程及程序调试工具,有良好的程序编写习惯。 2.熟练掌握ARM系列(Cortex-M3/M4)国内外MCU的软件设计,并熟练掌握标准库与HAL库的开发方式。 3.熟练掌握STM32相关外设(TIM、PWM、UART/USART、ADC、DMA、GPIO)和IIC,SPI,RS485等总线协议。 4.熟练掌握MODBUS,MQTT等通信协议,具备常见的物联网云平台(阿里云、华为云)的应用和开发能力。 5.熟练掌握常见的WIFI(ESP8266),4G、蓝牙等无线通信模块的应用与代理开发。 6.熟练掌握嵌入式实时操作系统(FreeRTOS)和RT_thread操作系统。 7.熟练掌握LVGL的移植和GUI界面设计。 8.熟练掌握示波器、逻辑分析仪硬件调试工具。

技能

核心技能:
其他技能: C、C++
交流语言: 普通话( 母语水平 )
行业经验: 工业互联网 人工智能

项目案例

磁导航 AGV
基于 STM32F103 单片机开发的磁条导航 AGV 自动导引车,以磁条为路径标识,通过底部霍尔传感器阵列采集磁场信号,实现路径识别与纠偏控制。 系统采用差速驱动方案,STM32F103 作为主控单元,实现传感器数据采集、PID 路径纠偏算法、电机调速控制及避障逻辑。通过实时对比传感器检测到的磁场偏移量,动态调整左右轮转速,使 AGV 始终沿磁条中心行驶,定位精度可达 ±10mm。
人工智能

工作经历

云南卓沛科技有限公司
  
15-49人
嵌入式软件工程师
2020.07 - 2023.11
公司主要业务为智能仓储设计,我负责磁导航AGV的设计与研发工作。

教育经历

黄河交通学院
2016.09 - 2020.07
电气工程及其自动化
本科
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