10人小团队

地质透明化与巷道漫游系统采用GIS+BIM+游戏级渲染引擎，将勘探、物探、钻探、井巷工程等多源数据融合，构建矿级1:1真三维地质模型。通过实时更新与动态可视化，实现地层、构造、异常体、巷道、工作面等要素的透明化管理，为生产、通风、安全、调度提供"一眼看穿"的数字底座。 具体功能清单如下： 1. 地质模型管理 一键导入勘探数据，自动生成地层、断层、陷落柱、褶曲等三维模型 异常体（积水区、瓦斯富集区、缓采/禁采线）自动标识与颜色分级 模型空间平移、旋转、剖切、挖洞，支持局部更新与版本回溯 2. 巷道与工作面动态生成 与数据中心联动，掘进/回采进尺每日自动同步，模型实时延伸 200米安全边界自动计算与高亮提示 巷道断面、支护方式、电缆管路随施工阶段动态替换 3. 高精度定位服务 融合UWB+北斗+惯导，定位误差≤0.3米 网格背景一键切换（50m/100m/200m），支持坐标刻度导出 4. 巷道漫游 第一人称/第三人称一键切换，触屏、键盘、手柄三模式适配 自动寻路：点击模型任意点，生成安全路径并高亮导航 漫游碰撞检测，靠近异常体30m时语音+图标预警 5. 实时生产动态看板 通风系统风流方向箭头实时流动，风量、风速数值叠加 人员定位标签与模型绑定，支持姓名、工种、电量悬浮提示 矿压、探放水、瓦斯抽放数据在巷道两帮悬挂展示，异常自动标红 6. 多系统接入与预警 水文、瓦斯、边坡监测数据API对接，超限即刻变色+弹窗 瓦斯热力图按回风巷走向动态更新，支持历史回放 传感器模型位置自检，偏移>1m自动提醒校准