业务和功能介绍
针对单人拍摄时的构图与操作难题，我设计并落地了一套基于多端协同的智能拍照辅助系统。在硬件架构上，我利用STM32负责云台控制与底层驱动，同时引入ESP32小智AI模块作为智能中枢，实现了高效的端云协同。在功能实现上，我不仅打通了语音控制与人脸自动跟踪功能，极大提升了拍摄的自动化程度，还创新性地接入了AI图片评价与模板参考系统——设备能通过视觉大模型对拍摄照片进行实时审美打分，并提供构图建议。该项目成功将前沿的AI多模态技术落地到嵌入式硬件中，显著提升了单人拍摄的成功率与成片质量。
项目实现
1.硬件端(STM32)：以STM32F103ZET6为核心，集成TMC2209驱动板与42步进电机，通过PWM信号控制云台精准
定位；集成ASR-PRO模块实现“左移/拍照”等离线语音指令识别。
2.通信端：通过ESP8266-WIFI模块连接MQTT服务器(巴法云)，订阅“apple”主题，实现视觉识别端与STM32控制端
的数据透传。
3.小智AI端(ESP32)：基于ESP32-S3模块，集成离线语音唤醒与TTS播报，调用百度千帆API对拍摄图片进行质量评
价，并通过MQTT发布结果。
定位；集成ASR-PRO模块实现“左移/拍照”等离线语音指令识别。
2.通信端：通过ESP8266-WIFI模块连接MQTT服务器(巴法云)，订阅“apple”主题，实现视觉识别端与STM32控制端
的数据透传。
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