业务和功能介绍
随着自动驾驶技术的快速发展，车辆需要具备对周围环境的高精度、实时感知能力，以保证行驶安全并支撑智能交通、城市管理等应用。然而，单一传感器存在局限：相机具备丰富语义信息，但深度估计容易受遮挡、光照、动态模糊影响；而LiDAR提供几何精确性，但数据稀疏且对小目标不敏感。
因此本项目提出了一种目标检测技术，以突破多传感器异构性与模态差异，构建一个动态跨模态雷视融合的3D目标检测框架。主要目标包括：
1.构建统一的鸟瞰图（BEV）表示空间，实现相机与LiDAR的高效对齐与互补；
2.提升动态环境下的检测鲁棒性，解决快速运动、遮挡带来的不稳定问题；
3.通过跨域注意力机制实现关键目标的多尺度增强，确保检测的精确性和一致性。
本系统由三个核心模块构成：首先通过超源模态构建将相机伪点云与LiDAR点云统一到BEV空间，兼顾语义信息与几何精度；其次利用动态回溯时序融合引入多帧历史特征，提升动态环境下的检测连续性与鲁棒性；最后通过跨域注意力引导融合在关键区域选择性供应超源特征，强化多尺度和多模态表示，并结合Transformer检测头输出精确的三维目标结果。
系统整体流程包括：首先采集多视角相机图像和LiDAR点云，并完成统一特征对齐；随后在BEV空间生成超源特征，通过时序融合与跨模态注意力机制实现特征增强；最终将融合后的BEV表示输入检测模块，输出目标类别、位置和运动状态，形成可直接服务于自动驾驶决策、路径规划和交通监测的检测结果。
因此本项目提出了一种目标检测技术，以突破多传感器异构性与模态差异，构建一个动态跨模态雷视融合的3D目标检测框架。主要目标包括：
1.构建统一的鸟瞰图（BEV）表示空间，实现相机与LiDAR的高效对齐与互补；
2.提升动态环境下的检测鲁棒性，解决快速运动、遮挡带来的不稳定问题；
3.通过跨域注意力机制实现关键目标的多尺度增强，确保检测的精确性和一致性。
本系统由三个核心模块构成：首先通过超源模态构建将相机伪点云与LiDAR点云统一到BEV空间，兼顾语义信息与几何精度；其次利用动态回溯时序融合引入多帧历史特征，提升动态环境下的检测连续性与鲁棒性；最后通过跨域注意力引导融合在关键区域选择性供应超源特征，强化多尺度和多模态表示，并结合Transformer检测头输出精确的三维目标结果。
系统整体流程包括：首先采集多视角相机图像和LiDAR点云，并完成统一特征对齐；随后在BEV空间生成超源特征，通过时序融合与跨模态注意力机制实现特征增强；最终将融合后的BEV表示输入检测模块，输出目标类别、位置和运动状态，形成可直接服务于自动驾驶决策、路径规划和交通监测的检测结果。
项目实现
该项目由本人独立完成，项目整体核心思路是在统一BEV空间下实现多模态数据的对齐与融合。该项目可以分为四个模块:超源模态构建模块，动态回溯时序融合模块，跨域注意力引导融合模块以及检测与输出模块。项目采用PyTorch与MMDetection3D作为深度学习框架，基于nuScenes多模态数据集进行实验。在特征构建上，相机端使用ResNet主干网络结合深度预测生成伪点云，LiDAR端采用PointPillars进行稀疏点云编码，并通过LSS投影与FPN实现多尺度BEV表示。在时序建模中，引入3D卷积与轻量化Transformer的动态回溯融合模块以增强跨帧一致性；在跨模态融合中，利用Cross-Attention与Mask Calibration对关键区域进行选择性特征供应。最终，检测头采用基于Transformer的TransFusion架构，结合Focal Loss、L1 Loss与IoU Loss输出目标类别与三维边界框。
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追溯系统
快消品产品追溯系统｜业务&产品功能（极简版）
一、核心业务描述
围绕快消品（食品、日化、饮料、零食等）全生命周期，实现一物一码全链路追溯，打通生产、仓储、渠道、经销商、终端门店、消费者全环节，用于防伪防窜货、质量溯源、合规监管、渠道管控、营销互动，出现质量问题可快速精准召回，同时辅助企业管控窜货、统计动销、提升品牌信任。
二、核心产品功能
1. 生产端追溯
- 一物一码赋码：给单品/箱/托盘生成唯一追溯码，绑定批次、生产日期、原料、生产线信息
- 生产数据录入：原料批次、加工时间、质检报告、生产班组自动上传系统
2. 仓储&物流追溯
- 出入库扫码：箱码/托盘码绑定仓库、物流单号、经销商信息
- 物流节点记录：发货、中转、签收全程留痕，实时查看货物流向
3. 渠道防窜货管控
- 经销商/区域绑定：产品绑定销售区域，扫码识别跨区窜货，预警提醒
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4. 终端&消费者查询
- 消费者扫码：微信/浏览器扫码，查看产品真伪、生产信息、质检报告、物流轨迹**
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5. 监管&质量召回
- 质量溯源：问题产品可快速定位生产批次、流向区域、销售终端
- 精准召回：一键筛选问题产品，推送召回信息，满足食安合规要求
6. 后台管理功能
- 数据看板：生产、渠道、扫码、窜货数据可视化
- 权限分级：厂家、经销商、门店分权限管理
- 报表导出：销量、追溯、窜货统计报表
国家级中医药继教服务平台
项目描述：本项目是面向中医药行业学会打造的继续教育一体化管理平台，覆盖继续教育项目申报、审核、执行、评分、证书管理全流程，构建规范化、可追溯、高效率的继教管理体系。平台实现从项目申报到结业证书发放的全线上化运营，解决传统继教管理流程繁琐、效率低下、数据不互通等痛点，助力中医药继续教育行业规范化发展。
核心功能模块：项目申报审核系统：支持继教项目在线申报、材料提交、多级审核、阶段流转，实现申报流程标准化、可追溯。专家评分体系：搭建专家评分模块，支持专家在线打分、意见反馈，实现项目评分透明化、规范化。证书全生命周期管理：实现学员证书自动生成、在线申领、三次执行结业审核、证书核验，保障证书真实性与规范性。多角色权限管理：区分管理员、申报者、专家、学员等多类角色，实现权限精细化管控，确保业务流程有序推进。数据统计分析：基于 EasyExcel 实现继教项目、学员、评分等数据批量导出与多维度统计，为学会管理决策提供数据支撑。用户注册登录体系：支持多角色注册、登录，实现身份校验与会话管理，保障平台数据安全
企微SCRM
SCRM基于拓客-管理-运营-服务-营销-分析链路，目前共分为九大模块：
1）全域拓客 ：全域四大场景规模拓客，低成本快速沉淀私域客户池；
2）私域管理 ：基于客户/客群画像，实现一站式精细管理；
3）私域运营 ：基于精细画像，建立自动化运营策略，个性运营；
4）私域营销 ：构建策略人群，全旅程自动精准营销；
5）客服中心 ：全渠道微信智能客服，灵活分配，高效服务；
6）内容管理 ：全类型企业内容生产，全场景触达智能跟踪；
7）会话存档：聊天数据实时存储，沟通风险实时监控，数据安全合规；
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省级疾控健康管理平台-心血管预警与干预信息系统
服务于省级疾控中心，用于全省心血管疾病高危人群的早期筛查、风险预警和干预管理。系统覆盖全省各级基层医疗机构和疾控中心，核心业务流程包括：
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