国核院无人机飞控平台
(一)具体功能模块及实现功能
无人机机巢管理:实现机巢的远程监控、自动充电、维护提醒等功能,确保无人机随时处于可用状态,提高无人机的使用效率和使用寿命。
无人机管理:涵盖无人机注册、状态监测、飞行数据记录等,方便管理人员对无人机资产进行统一管理和调度,实时掌握无人机运行情况。
无人机 AI 识别缺陷:利用 AI 图像识别技术,对无人机巡检拍摄的图像进行分析,快速准确识别电力设施的缺陷,如线路破损、设备老化等,减少人工识别的误差和时间成本。
航线管理:支持航线规划、编辑、导入导出等功能,根据不同的巡检需求制定最优航线,确保巡检覆盖全面且高效。
(二)主要功能路径
用户登录系统后,可进入无人机管理模块查看无人机状态并进行调度。在航线管理模块中,根据巡检区域特点规划航线,将航线任务分配给指定无人机。无人机从机巢自动起飞执行巡检任务,飞行过程中实时回传数据至平台,机巢管理模块同步监控无人机电量、状态等信息,保障飞行安全。巡检完成后,无人机 AI 识别缺陷模块对采集的图像进行分析,生成缺陷报告,供用户查看和处理,形成完整的无人机巡检闭环管理流程。
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