沫沫0214

一个已上线运行的内容博客平台，支持多用户注册、内容创作、分类管理与互动沉淀。项目由我独立设计、开发并部署上线，目前线上稳定运行，架构可直接复用于企业内容管理、社区、后台管理系统等场景。 【核心功能模块】 用户模块：注册、登录（JWT 无状态鉴权 + BCrypt 密码加密）、退出登录、个人中心（昵称与头像维护、修改密码、头像文件上传）。 内容模块：文章的发布、编辑、删除、分页浏览与详情查看；分类的增删改查；文章浏览量统计。 互动模块：评论（查看/发布/删除）、点赞、收藏，以及“我的文章”“我的收藏”列表。 系统支撑：统一响应格式与全局异常处理、登录失败锁定、接口限流、Swagger 在线接口文档。 【业务流程】 用户注册或登录后，由服务端签发 JWT 令牌，前端保存并随每次请求携带 → 在首页分页浏览文章列表、按分类筛选 → 进入详情页阅读（浏览量自动 +1，可点赞、收藏、评论）→ 在创作页撰写文章并选择分类发布 → 在个人中心管理自己的文章、收藏与账号资料。 【交付说明】 项目提供完整接口文档（Swagger / Apifox 可直接导入），配置按 dev/prod 多环境拆分，本地开发与线上部署互不干扰，支持替换 jar 包快速迭代上线，便于后续二次开发与长期维护。

【1】立项背景与目标 自动化立体库是新能源锂电、汽车零部件等行业的主流仓储形态，库内由四向车、提升机、输送线、接驳口协同完成托盘出入库。上游 WMS/WES 只下发"某个托盘要入库或出库"，而"分配到哪个货位、走哪条路、派哪台车、每一段由谁执行"全部由中间的调度系统（RMS）计算并驱动——本项目就是一个立库调度中间件 + 配套的调度监控管理后台。目标：把"任务下发→货位分配→路径规划→派车→分段执行→库存过账"做成可跑通、可观测、可人工干预的闭环，并解决现场最头疼的三个问题：调度计划与现场执行脱节、设备与货位状态不可见、故障（走不通、卡住）无日志可查。 【2】核心功能模块 ①基础数据：仓库/货区/货位（层-x-y 坐标、深浅位）/设备/物料建模。 ②权限体系：JWT + RBAC 用户-角色-菜单三级权限，菜单级与接口级双重校验。 ③上游任务管理（内置 WES 模拟器）：批量下发出入库任务，一键生成托盘号。 ④任务调度与分段：任务状态机（待下发/执行中/已完成/异常/取消），入库按固定拓扑自动拆 3 段（库外输送线→提升机→目标层接驳口→货位），出库镜像反向。 ⑤路径规划：库内 A* 网格寻路（巷道四向可走、货架区仅纵向、有货货位视为障碍），按"空闲且电量>40% + 曼哈顿距离最近"自动派车，支持小车避让、等待点与自动移库（倒库）。 ⑥设备仿真引擎：无真实 PLC，用定时任务按可配置节拍推进每段任务并驱动设备沿路径移动。 ⑦实时监控：WebSocket 每秒推送设备位置、状态与任务进度，地图大屏显示库位占用与小车轨迹，另配小车/设备监控页。 ⑧库存与数据中心：托盘维度库存、分层占用统计、库存流水（任务完成自动过账）。 ⑨接口日志中心：按上游/RCS/WCS 三个通道记录每次调用的请求与返回报文、方向、结果、耗时，支持按托盘号/任务号全链路检索与改报文重发。 ⑩AI 作业助手：接入大模型，自然语言下发任务、异常诊断与智能问答，SSE 流式输出，模型不可用自动降级为本地规则。 ⑪单车手动控制：顶升/放下/移动/充电/恢复/释放任务等指令，应急时人工接管。 【3】业务流程与功能路径 上游下发（托盘号 + 出入库类型）→ RMS 自动分配货位（浅位优先、低层优先）→ 生成分段计划 → A* 计算路径并派最近的空闲车 → 仿真引擎按节拍推进各段 → 全段完成后自动过账（货位占用/释放、绑定或解绑托盘、写库存流水与系统日志）→ 任务归档。 功能路径：登录 → 首页看板（货位占用 + 任务趋势）→ 上游任务管理下发任务 → 资源监控中心地图大屏观察执行 → 立库任务中心（任务视图/任务管理）→ 数据中心查库存与流水 → 报表数据中心查接口日志 → AI 助手用自然语言下单。