elaco

• UID:34521

综合评分 34

方向：硬件开发-嵌入式硬件开发

宁波市

500元/8h

1-3年经验

求职意愿：接单·不求职(5天前更新)

个人简介

本人在项目开发中熟悉过项目生产流程，完整做过多个可量产的产品，熟悉开关电源以及电机控制相关项目软硬件。

技能

核心技能：

其他技能： Altium Designer、C/C++、STM32

交流语言：普通话（母语水平）、英语（无需工具可书面交流）

行业经验：物联网、能源、人工智能

项目案例

TMC5160的2路步进电机驱动

1. 项目背景与目标背景：工业传送带双轴步进驱动，上位机经 CAN 总线远程指挥，要求高可靠、可断电恢复目标（取 require.md 需求锁）：双 TMC5160 独立控制，绝对/相对/速度三种运动模式；精度 0.09°/count；最高 600rpm；CAN 500kbps；24V 供电 2. 软件功能运动控制：3 种模式 + 6 档速度参数组，梯形加减速由驱动芯片内部规划回零与校准：无机械限位自动回零 + 校准门控（未校准拒动，防跑飞）闭环与保护：编码器闭环、失步/过温/驱动异常/SPI 故障四类状态上报安全：急停一键全网断功率、看门狗 5s 兜底复位、越限保护诊断：运行状态实时回传 + 老化测试数据掉电保存 3. 业务流程上电 → 两路先后回零 → 接收运动指令（即时 ACK + 异步到位反馈）→ 循环监控；急停 → 断电自由停 → 重新回零恢复

人工智能物联网