叫我六老板

1. 立项背景与目标 在硬件闭环控制、工业视觉检测及操作流程评估场景中，需要通过上位机与底层硬件实时通信，并结合摄像头进行图像处理与动作评估。传统人工评估效率低、标准不一，本项目旨在通过软件实现硬件精准控制、多源数据融合与流程自动化打分，提升训练与测试的标准化水平。 2. 软件功能与核心模块 本作品包含三个核心模块： 硬件控制与通信模块：基于Qt + 串口通讯协议，实时接收姿态检测数据，判断环境与动作安全性，并下发指令控制底层硬件执行相应动作。 视觉姿态检测模块：驱动摄像头进行姿态识别，通过共享内存与主控程序进行高速通信，实时传输检测数据。 流程评估与录像模块：基于Qt + OpenCV，记录操作人员处置步骤，根据标准步骤及处理时间进行智能打分，并同步录制全流程视频，便于复盘讲评。 3. 业务流程与功能路径 上位机启动后，首先与硬件建立串口连接，同步开启摄像头姿态检测。系统实时接收硬件反馈数据和视觉检测数据，通过共享内存进行多进程数据融合。当检测到操作人员开始执行操作时，系统自动记录步骤并同步开启视频录制；操作完成后，根据步骤正确率和耗时自动评分，并将评分结果与录像文件归档，供后续复盘。

1. 立项背景和目标 在工业自动化控制、测试台架以及特殊设备验证场景中，常常需要密集的多路按键与多轴输入设备来模拟人工操作或进行闭环测试。传统键鼠无法满足高密度、多通道的输入需求，而市面成品控制器往往无法深度定制。本项目旨在提供一套纯硬件、免驱、即插即用的定制化HID输入方案，解决非标输入设备开发周期长、软件依赖复杂的产品痛点。 2. 软件功能、核心功能模块的介绍 本作品为一套工业级USB HID输入设备，硬件层基于STM32实现USB HID复合设备，无需编写任何PC端上位机，Windows系统自带驱动直接识别。针对64路独立按键需求，使用8片74HC165D移位寄存器级联，仅通过3根控制线（时钟、数据、锁存）实现并行采集与去抖。保留原生USB接口（PA11=D-, PA12=D+），底层精心编写HID报告描述符。主要功能包括：64路按键映射上报、多轴ADC采集上报。 3. 业务流程、功能路径描述 设备通过USB线连接电脑后，直接枚举为标准的HID游戏控制器或多轴输入设备，无需安装任何驱动或第三方软件。用户操作按键或摇杆时，STM32通过74HC165D级联芯片读取64路按键状态，同时进行多轴ADC采样，将数据打包成标准HID报文上报给Windows。PC端游戏或工业软件直接读取标准输入，即插即用。