小咸鱼

无人机地面控制站二次开发 负责无人机地面控制站系统的二次开发与功能扩展，基于现有开源或商用平台进行深度定制，满足特定业务场景需求。主要工作职责包括： 1. 核心功能开发 通信协议适配：基于MAVLink协议栈，实现地面站与无人机飞控的双向数据交互，包括遥测数据接收、指令下发、参数配置等功能模块的开发与优化。 地图与航线规划：集成高德/百度/离线地图SDK，开发航线规划、航点编辑、禁飞区设置、自动返航路径计算等核心功能。 实时监控界面：开发飞行状态仪表盘，实时显示姿态角、高度、速度、电池电压、GPS信号强度等关键参数，支持多机编队监控。 2. 性能优化与稳定性保障 针对高并发遥测数据流，优化数据解析与渲染性能。 解决Windows平台下串口/UDP通信的延迟与丢包问题。 实现断链重连、数据缓存、异常恢复等容错机制，保障野外复杂环境下的系统稳定性。 3. 业务定制化开发 根据行业客户需求，开发专用任务模块：如航测区域自动划分、植保作业处方图导入、电力巡检缺陷标注等。 实现飞行数据云端同步、远程运维、多终端协同等功能。 开发地面站插件系统，支持客户自定义功能模块的热插拔加载。 4. 技术文档与交付 编写详细的技术设计文档、接口说明、用户操作手册。 配合测试团队完成功能测试、压力测试、野外实地验证。 为客户提供技术培训与售后支持，快速响应现场问题。